自動駕駛上路實測 L3車輛2020年將迎來爆發

最新 01-22

自動駕駛將是汽車行業131年以來繼蒸汽、電力、信息之後又一次工業革命，業內人士表示，由於中國在人工智慧、高精地圖、互聯網產業鏈的整體優勢，極有可能成為超越歐美的一個機會，現在無論是傳統的國際汽車巨頭，還是新興的互聯網企業，都已深度介入自動駕駛圈。上個月中旬，北京宣布允許自動駕駛車輛上路實測，自動駕駛離你還會遠嗎？

開篇語

人類自誕生起，每一個影響世界的顛覆性技術背後都是「科技」。隨著全球人工智慧科技的更新與發展，人工智慧行業發展迎來爆發期——從日常的無現金支付，到人臉識別金融認證，再到無紙化辦公、智慧城市、5G物聯網、大數據……新一輪科技正以我們無法估量的速度滲透到生活的每個「毛細血管處」。

《財富》國際科技頭腦風暴大會永久落戶廣州。廣州正在建設中國製造2025試點示範城市，實施新一代信息技術、人工智慧、生物醫藥（IAB）和新能源、新材料（NEM）產業行動計劃，大力發展新能源汽車、軌道交通、無人駕駛和機器人等先進位造業，開展新一輪工業企業技術改造行動，推動數字經濟和實體經濟融合發展，實現「廣州製造」向「廣州智造」「廣州創造」躍升。

廣州日報《科創@focus》將帶著大家接觸廣州本地乃至全球最前沿最尖端的科技成果，正如《失控》作者凱文·凱利所言：今天，只是「開始」，我們需要去相信那些不可能的事情。

一位小夥子下班需要去機場接一個朋友，他打開手機，輸入目的地。三分鐘後，一輛自動駕駛車輛在樓下等候。小夥子坐上車，汽車很快載著他到達機場的停車場。小夥子下車後，車輛很快就根據停車場的智能系統自動找到了停車位。

這是自動駕駛科學家們為我們描述的一個未來出行場景。在這個場景背後，智慧城市、自動駕駛、高精度地圖、人工智慧等構成的「智能交通」系統幫助乘客自由安全地享受移動出行。

1、自動駕駛是怎麼實現的？

小馬智行科技有限公司的科研人員研製的全自動無人駕駛汽車，正在南沙區進行測試。

廣州，番禺化龍，廣汽研究院。假如你有機會去到南中國最大的汽車研發中心，你會驚訝於中心內馬路上穿梭往複的自動駕駛測試車輛。美國，加利福尼亞州，去年自動駕駛上路測試達到數十萬公里。

自動駕駛的測試正在全球各個角落上演。

自動駕駛是怎麼工作的呢？記者有幸坐上了廣汽研究院一輛正在實驗階段的Witstar?II，這輛白色的SUV，外形與一般車型最大的區別就是頭頂上的雷達，白色的雷達位於車的頂端，雷達的下面是兩個攝像頭，這就是自動駕駛車輛的「眼睛」，用於「看清」道路的一切障礙物。

廣汽研究院正在實驗階段的自動駕駛車輛Witstar II。

坐進自動駕駛車內，工程師按下切換鍵，我們的車輛便自動啟動了，以每小時20公里的速度行駛，當進入轉彎的彎道時，方向盤會自動轉向，整個轉彎過程表現得相當舒適。突然，雷達探測到前面出現了一輛車，我們的車輛便慢慢開始減速，在離障礙物一米的地方緩緩停下來。過一會，前面的車輛開走，自動駕駛車輛又開始起步。測試工程師告訴我們：自動駕駛系統可分為感知、感測、決策和執行四個子系統。「感知」系統類似於人類的眼睛，通過激光雷達、毫米雷達、環車攝像頭等設備，「看」清周圍的障礙物。「感測」系統由can匯流排構成，類似於人類的神經中樞，能夠將感知到的東西傳遞給大腦，大腦的執行命令能第一時間下達到軀幹。「決策」系統類似於人類的大腦，由具備強大計算能力的ECU和內存組成，上面運行具備深度學習能力的人工智慧。而「執行」系統則是一套融合系統，與車輛的動力、底盤、操作系統通過「演算法」相連。

「以避讓障礙物為例，自動駕駛『感知』系統確定障礙物的位置、車輛行駛速度和與周圍其他事物的相對關係。『感測』系統將數據傳達給人工智慧，人工智慧從中選擇最為合適的一種決策，決策通過執行系統控制車輛，進而達到躲避障礙物的目的。」測試工程師告訴我們。當我們行駛到上坡地段的時候，自動駕駛車輛已經監測到前方的路況，慢慢加油通過。整個行駛過程還是相當舒適的。

2、駕照不用考了?停車位需求少了

美國法維翰市場調研公司的一份報告顯示，目前全球無人駕駛汽車市場規模已達50億美元，到了2035年將達到65億美元，年均增長率高達56%。屆時，新車中的75%將搭載完全自動化的無人駕駛模塊。美國IHS汽車信息諮詢公司則認為，未來中國可能會成為其最大的市場。

「自動駕駛將是汽車行業131年以來面臨的最大一次轉型，是繼蒸汽、電力、信息之後，工業又一次新的技術革命！」?廣汽集團汽車工程研究院CTO兼智能網聯中心主任黃少堂對記者說。

黃少堂，中國第一批公派美國留學的汽車人才，在美國通用工作二十多年，從事電子電器系統的開發與管理工作，是個「技術控」。與黃少堂持相同觀點的有豐田汽車的豐田章男、特斯拉的馬斯克、百度的李彥宏、吉利的李書福、大眾穆勒以及福特汽車前CEO菲爾茲。

吉利集團董事長李書福告訴記者，自動駕駛能有效降低交通事故死亡率並提高道路安全。數據顯示，95%的交通事故和人的錯誤駕駛行為有關。本田技研社長八鄉隆弘持有相同的觀點，自動駕駛能夠糾正人類駕駛員的錯誤，能夠打造一個「零事故」的社會。

自動駕駛還可以提高燃油經濟性高達15%~20%。與此同時，通用在美國進行超級巡航系統的測試，測試表明，在速度不超過100公里/小時的情況下，前後車間距離可以有效控制在5米以內，這將進一步解決交通擁堵問題。

自動駕駛帶來的變化遠不止於此。

日本學者泉田良輔在其著作《無人駕駛技術將如何改變我們的生活》中寫道，一個國家的監督機構、金融業和通訊業、能源、電力、交通事業，乃至構成社會制度的社會規範和產業結構也許都會受到莫大的影響。

當大量的上班族放棄原有的代步工具而改坐自動駕駛汽車。汽車保險業務對象將不會再是車主，而是汽車生產商；油費被電費取代，加油站被拆除；人們甚至不會考取駕照和購買汽車，以城市為單位，汽車在大範圍內共享使用，大幅提高使用效率。

3、如何提升自動駕駛安全性？

儘管全球都看好自動駕駛，但無可避免其仍存在諸多爭議。其中，最大爭議在於自動駕駛的安全性。

2016年5月，美國佛羅里達，一輛處於自動駕駛模式的特斯拉Model?S與一輛卡車相撞，駕駛員在車禍中不幸喪生。這是全球公布的第一起自動駕駛致死事件，由此引發了大範圍的關於自動駕駛功能安全性的討論。

如何消除這種巨大的不確定性，進一步提升自動駕駛的安全性？目前，被印證行之有效的方法是將自動駕駛設定在固定的場景下使用，比如高速公路巡航、擁堵環境中跟車以及在停車場尋找停車位。以高速公路巡航為例，駕駛員雙手能夠離開方向盤，車輛能在自動駕駛系統的控制下，自動完成循跡行駛、跟車、變換車道等工作——但僅限於高速路上，一旦進入鄉村道路，自動駕駛便不能確保安全性。

在固定場景下使用自動駕駛系統，某種程度上，是一種過渡技術，或者說妥協方案。其優點在於能有效提升車輛的使用舒適性，降低駕駛疲勞度，用戶容易接受，能與社會規範達成諒解，並降低企業研發的投入。缺點則在於，人仍然需要在緊急時刻進行介入，人的支配權放在第一位。

愈發多的汽車企業和研究機構選擇只是在固定場景下使用自動駕駛系統，除廣汽研究院，還有豐田、本田、通用等傳統車企，因為這種模式能夠在消費者認知、支撐度和服務水平上，獲得更多的支持，並符合技術趨勢的發展。

「自動駕駛的安全性要永遠放在第一位，即便要以犧牲部分使用場景為代價。只有安全，才能夠談成績和顛覆。」黃少堂這樣對他的自動駕駛團隊說。

4、L3級別量產車2020年將大爆發

儘管存在著爭議與挑戰，但自動駕駛改變出行方式，已是不爭的事實，並吸引全球汽車巨頭和科技企業爭相入局。

在2017年東京車展上，豐田展示其最新自動駕駛技術，配合「Start?Your?Impossible」的全新口號，力求重新定義移動出行。而從本田發布的自動駕駛路線圖來看，本田目前已經實現了高速公路自動駕駛等級，並在今年的HondaMeeting上通過Type?R高速發動機試駕向外界進行了展示。2018年1月12日，通用汽車官方宣布，第四代Cruise自動駕駛汽車將在2019年投入應用。

至於大眾、寶馬和賓士，在今年法蘭克福車展上，他們先後公布聲勢浩大的企業戰略，其中，純電動汽車、自動駕駛、中國等關鍵詞一個都沒有少。而福特今年更是放下身段，與眾泰成立新的合資公司；與百度合作，加速自動駕駛的研發和中國本土化工作。以新能源和自動駕駛為敲門磚，撬開未來中國汽車市場，是目前能夠確定的最佳方案。

「由於中國人工智慧、高精地圖、互聯網整個產業鏈方面擁有整體優勢，自動駕駛極有可能成為中國超越歐美的一個機會。」黃少堂說：「在行業上，自動駕駛較為集中爆發階段將在2020年左右，廣汽L3級別的自動駕駛汽車將會在2019年底量產。」

上個月，北京宣布允許自動駕駛車輛上路實測，自動駕駛還會遠嗎？

科技大咖談

吉利李書福：呼籲為自動駕駛立法

吉利集團董事長李書福不止一次為自動駕駛提案，呼籲立法。中國品牌在自動駕駛上的技術積累，要優於世界車企，領先優勢甚至比新能源汽車大。

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福特汽車CEO比爾·福特去年宣布龐大的中國「2025年攻略」，自動駕駛赫然在列，成為攻略的重要組成部分。福特專門進行全球範圍內的市場調研，結果顯示，中國人要比美國人更看好自動駕駛。

廣汽研究院黃少堂：確保人的乘坐舒適性

「自動駕駛先是一輛車，其次才是一種技術，確保人的乘坐舒適性，才是自動駕駛的出發點」。

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豐田先進技術開發公司總裁伊勢清貴說過：「汽車的駕駛樂趣永遠不能忽視，豐田自動駕駛強調對人的感知、對人的學習、對人的探測。」

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