1600年前後，一些國家開始用藥包式發射葯，提高了發射速度和射擊精度

1600年前後，一些國家開始用藥包式發射葯，提高了發射速度和射擊精度。

西班牙制鑄造青銅艦炮17世紀，伽利略的彈道拋物線理論和牛頓對空氣阻力的研究，推動了火炮的發展。

瑞典國王古斯塔夫二世在位期間（1611～1632），採取減輕火炮重量和使火炮標準化的方法，提高了火炮的機動性

1697年，歐洲用裝滿火藥的管子代替點火孔內的散裝火藥，簡化了瞄準和裝填過程。

17世紀末，歐洲大多數國家開始使用榴彈炮。

18世紀，加農炮的身管長增至22～26倍口徑。

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