S7-PLCSIM模擬軟體在線程序調試

在編程軟體中編寫好的程序下載到PLC CPU中後，在具體運用到實際控制之前還需要經過反覆的檢驗和調試，使其滿足預期的控制目標，同時避免因程序錯誤或缺陷給加工設備帶來的損壞。

計算機模擬技術把現代模擬技術與計算機發展結合起來，通過建立系統的數學模型，以計算機為工具，以數值計算為手段，對存在的或設想中的系統進行實驗研究。隨著計算機技術的高速發展，模擬技術在自動控制、電氣傳動、機械製造等工程技術領域也得到了廣泛應用。與傳統的經驗方法相比，計算機模擬的優點是:

(1) 能提供整個計算機域內所有有關變數完整詳盡的數據;

(2) 可預測某特定工藝的變化過程和最終結果，使人們對過程變化規律有深入的了解;

(3) 在測量方法有困難情況下是唯一的研究方法。此外，數字模擬還具有高效率、高精度等優點。

S7-PLCSIM是一個功能非常強大的模擬軟體，它與STEP7編程軟體集成在一起，可以在計算機上對S7-300/400 PLC的用戶程序進行離線模擬與調試，而不需要連接任何PLC的硬體。

具體操作步驟如下：

1）通過SIMATIC管理器中工具欄上按鈕打開/關閉模擬功能。

2） 用菜單命令Insert>input variable監控輸入變數；

3）激活監視狀態；

4）程序的運行狀態；

使用S7-PLCSIM模擬軟體調試程序的步驟（文字說明）

（1）在STEP 7編程軟體中生成的項目的主程序OBl中編寫梯形圖程序。

（2）點擊STEP 7中SIMATIC管理器工具欄中的Simulation on/off圖標，打開S7-PLC S7一PLCSIM窗口。

（3）在S7一PLCSIM窗口中新建PLC文檔；用菜單命令PLC>Power ON接通模擬PLC的電源；將模擬PLC的CPU的工作方式置於STOP位置；用菜單命令Execute>Scan Mode>Continous Scan選擇模擬PLC的掃描方式為連續掃描方式。

（4）在SIMATIC管理器中用菜單命令PLC>Download將程序下載到模擬PLC中。

（5）在S7-PLCSIM中創建輸入位元組IB1、輸出位元組QB5、位存儲器MW2和定時器T1的視圖對象，IB1和QB5以位的形式顯示，MW2以十進位形式顯示。

（6）在S7-PLCSIM中模擬實際系統的操作：

開機控制。將模擬PLC的CPU置於RUN狀態，給輸入位元組IB1的第0位（I1.0）施加脈衝，模擬按下啟動按鈕，即用滑鼠點擊IB1視圖對象中第O位的單選框，出現符號「V」，IB1.0變為ON，再點擊一次「V」消失，IB1.0變為OFF。IB0.0變為ON後，觀察到輸出位元組QB5視圖對象中的第0位和第1位（即Q5.0和Q5.1）ON，表明發動機開始運轉，冷卻風扇開始轉動。

速度監視。在發動機正常運行時，為了模擬採集到的實際轉速，在位存儲器MW2視圖對象中分別輸入十進位數1449、1500和2000（發動機的實際轉速分別低於、等於和高於預置轉速），觀察到Q5.2的狀態分別為OFF、ON和ON，說明超速報警功能正常。

停機控制。給I 1.1施加脈衝，觀察到Q5.0立即變為OFF，表明發動機停止運行，同時Tl開始進行減計時，1 0 s後Q5.1也變為 0FF，冷卻風扇停止轉動。

（7）在使用S7-PLCSIM進行模擬時，可以顯示OBl中的梯形圖程序，用菜單命令Debug>Monitor在梯形圖中監視程序的運行情況。

（8）保存生成的LAY文檔及 PLC文檔，以便於下次模擬時直接使用本次的各種設置。

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