東漢永元元年竇憲、耿秉，分三路進擊大破北匈奴於稽落山

漢武帝元封二年(前109年)，漢樓船將軍楊仆、左將軍荀彘分率水陸軍兩路進擊衛氏朝鮮，前108年，衛氏朝鮮降。

漢置遼東郡(今日遼東半島)，玄菟郡(今遼寧東北，北朝鮮)，樂郎郡(今平壤)，真番郡(今韓國北部)，臨屯郡(今韓國東北)五郡，充分說明了遼東和朝鮮半島北部自古以來是我國的邊境。

漢武帝對我國地圖的奉獻，在我國前史上無人能出其右，他穩固了河套，向北向西佔有了漠南，河西走廊，青海。向南歸入了華南，越南北部，開發了西南。向東佔有了遼東和朝鮮北部。在這些新降服的邊境中，除了朝鮮北部和越南北部，都成為了中華地圖不可分割的一部分。

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