他和狄仁傑是生死之交，被俘虜後敵國國王見了他恭恭敬敬送回國！

《神探狄仁傑》中王孝傑和李元芳、狄仁傑是生死之交。在蛇靈案中他曾率右威衛主力攻破太子宮，拯救狄仁傑。電視中他是一個暴躁、狂妄但卻忠誠、勇敢、耿直而且勇於認錯的軍事統帥。而在歷史上，王孝傑也的確是這樣的一個形象。

王孝傑，京兆新豐（今陝西潼關東北）人，唐朝名將。少年時便從軍入伍，四處征戰。屢立戰功。公元677年時，吐蕃進攻涼州（今甘肅武威）。第二年正月，唐高宗命中書令李敬玄兼鄯州（今青海樂都）都督，代劉仁軌鎮洮河，又於關內、河東募兵擊吐蕃。時王孝傑為副總管，從工部尚書劉審禮領軍西行。九月，唐軍與吐蕃大將論欽陵戰於青海大非川。唐軍大敗，李敬玄統軍而不救，劉審禮與王孝傑被俘，不久劉審禮傷重而死，王孝傑作為唐軍重要將領被押到拉薩（那時候叫邏些）。吐蕃贊普見到王孝傑之後，突然失聲痛哭，引為上賓，厚加敬禮。原來王孝傑長得居然和剛去世不久的老贊普很是相像，所以過了一段時間後吐蕃便把他送回了大唐。

後來武后登基，為了顯示其「務在仁不在廣，務在養不在殺，將以息邊鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也」，在垂拱二年（686年）下令削減安西四鎮防務，撤回鎮將防人。吐蕃便趁機進入安西四鎮。公元692年（長壽元年），西州（今新疆吐魯番）都督唐休璟請求武周女皇武則天，收復陷於吐蕃的龜茲、于闐、疏勒、碎葉四鎮（即安西四鎮）。因為王孝傑曾經長期住在吐蕃，知道吐蕃的內情，於是武則天以王孝傑為武威道總管，與左武衛大將軍阿史那忠節率兵討擊吐蕃。十月，王孝傑率軍進入西域後，擊敗吐蕃，接連收復安西四鎮，並於龜茲置安西都護府，用漢兵3萬人鎮守。王孝傑也以軍功拜左衛大將軍。

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