鍛煉耐心最好的方法

親愛的家長和小朋友們

給你們一條溫馨提示

如果你在自家小區聽到類似責罵的聲音

比如以下這些

哎喲急死我了，你做事情怎麼這麼慢！

天哪你到底能幹什麼！

我快被你氣死了！

諸如此類

不要驚慌

更不要報警

因為這些情況一般不是家長在訓斥孩子

而是家庭主婦（夫）在罵掃（拖）地機器人

「

現如今會做家務的機器人

已經進入尋常百姓家

比如掃地/拖地機器人

不少人稱讚它們的便利

但也有不少人大為崩潰

因為多數的掃地/拖地機器人

都只是執行某種固定程序的機械

通俗點說就是

無限轉圈圈or前後摩擦似魔鬼的步伐

而且最重要的是

這些機械的動作進行的還很緩慢

對於脾氣不好的人來說

不僅沒有解放雙手

反而因為後悔買了這樣的機器

而想要剁去雙手

其實追著機器罵的

已經算心態不錯的了

有些暴脾氣直接就動手了

比如微博博主@渡邊魚子醬的麻麻

嫌拖地機幹活太墨跡

擼起袖子就忙活了起來

GIF

圍觀此條微博的網友們紛紛表示

他們的麻麻基本屬於同款暴脾氣麻麻

確實，普通的掃地機或拖地機

只是簡單地執行程序

常常會被複雜的室內環境困住

這種機器人的路徑規劃是隨機碰撞模式

依據的是紅外感測器和程序演算法

雖然演算法足夠精確

但它就是在屋子裡撞來撞去

沒有方向性

所以顯得很笨

基於以上考慮

如果真的想要解放雙手

那麼就要在這項智能產品上提高預算

現在也有不少的廠家

為機器人安裝了高級的複合感測器

可以用來應對跌落、重複撞擊等情況

但是相應的

產品的成本也大幅提升

目前，針對許多消費者關心的

路徑規劃問題

科學叫法是「定位導航」

主要的技術方法有

激光測距

攝像處理

北極星定位和巡岸導航等

定位導航

激光測距式導航系統（LaserSmart Mapping and Navigation）：通過激光測距的方法生成室內地圖，在此基礎上合理地規劃清掃路線，而不是試探著撞來撞去，用戶直觀的感受是，它看起來比較聰明。其實現原理是：它的頂端設置有一個可旋轉的激光發射頭和配套接收器，通過發射激光掃描自身到邊界每個點的距離，從而生成數字地圖，還能根據屋內傢具位置的變化實時進行更新。

北極星導航系統（NorthStar Navigation System）：類似於室內GPS定位的方法，北極星導航系統的實現原理是在室內建立一個發射信號的模塊，機器人通過測算自身跟該信號的偏移角度來確定自己的位置。但它只能在清掃過程中通過自身去觸碰來建立室內地圖和物體之間的位置關係。

圖像式測算導航系統：利用頂部搭載的3攝像頭掃描周圍的環境，然後結合紅外感測器，利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進行導航，並根據前後影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線，並對其所構建的環境模型進行更新與調整。

（以上技術解釋來自知乎作者白騰飛，非商業用途，僅做科普之用）

對於掃地機or拖地機來說

再多的功能也不上一點

那就是工作後的地面是乾淨的

哪怕它能紫外線殺菌

能進行地板拋光

能載著貓狗到處跑（什麼鬼）

都比不上它能把家裡清理乾淨

總的來說

一台好的掃地/拖地機器人

應該做到以下四個方面

優秀的定位測距系統

厲害的導航構圖系統

超強的大腦規劃路徑

以及高精準陀螺儀

能夠保證清掃路徑不跑偏

講實話

目前我國生產的該領域機器人

還無法達到國外某些大牌的水平

為避免有做廣告之嫌

規避品牌簡單說下他們的主要優勢

美國某標杆性大牌

隨機碰撞式掃地機器人的鼻祖

硬體一流，做工紮實

美國另一後起之秀品牌

路徑規劃技術的先行者

另外一款日韓合資品牌

常年佔據日本市場銷量第一

在軟體和晶元配置上都是世界一流的

對於掃地機這一類的產品來說

科技附加值才是第一位的

營銷做得再好

機器工作水平一般

早晚也要被市場淘汰

我們國家在這方面還要多多努力

話不多說，請看圖

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