C＋環境下調用銳視開源測控軟體

前言

C++是C語言的繼承，它既可以進行C語言的過程化程序設計，又可以進行以抽象數據類型為特點的基於對象的程序設計，還可以進行以繼承和多態為特點的面向對象的程序設計。因此C++也可以稱之為面向對象的程序設計。

C++編寫的程序為非託管代碼，C#編寫的程序為託管代碼。而CLR(Common Language Runtime)卻提供了一些機制，允許C++和C#之間互相調用。

簡儀科技提出的銳視開源測控軟體，也是基於C#來開發的，因此在C++中完全可以直接調用。

C++調用銳視驅動軟體

下面以簡儀科技USB61902為例，介紹如何在C++環境下調用銳視驅動。

1) 打開VS2015新建項目（其他語言-Visual C++）選擇Win32控制台應用程序，設置工程名JYUSB61902Demo，如下圖：

2) 單擊確定，出現對話框後出現下一步，如下圖：

3) 單擊下一步，出現對話框，選擇完成。如下圖：

4) 新建工程完成後，出現源代碼編輯界面，如下圖：

5) 修改工程屬性，在（配置屬性-常規-公共語言運行時支持）中選擇「公共語言運行時支持(/clr)」選項，如下圖：

6) 在源代碼中使用#using語句引用JYUSB61902.dll

7) 在源代碼中使用using引用命名控制項

8) 在源代碼中調用JYUSB61902AITask編程，源代碼如下圖：

9) 編譯成功，運行。

10)運行時彈出錯誤，如下圖：

11) 需要將JYUSB61902.dll複製到C++工程的可執行程序目錄下。再次運行成功。

總結C++ 和C# 語法區別：

通過上圖編寫的C++代碼可以看出，在C++中調用C#庫文件時，有一些語法上的區別需要注意：

不能通過#include來引用庫文件，而是通過#using「文件目錄庫文件.dll」來引用;

通過 「using namespace 命名空間」來導入命名空間。

對象需要使用gcnew方法創建，創建後的對象需要使用」^」修飾，例如JYUSB61902AITask ^aiTask = gcnew JYUSB61902AITask(0);

對象中的屬性、方法需要通過符號「->」來索引，而不是通過符號「.」，如aitask->SampleRate;

命名空間中的枚舉需要通過符號「::」來索引，如JYUSB61902::AIMode::Finite;

數組的創建需要使用gcnew的方式創建，不能使用C++的數組類型。例如：一維array ^data = gcnew array(1000) {}; 二維array^ data = gcnew array(1000,2){};

在C#中用out和ref欄位修飾的入參可以直接聲明變數使用，這些變數在執行後的值會被反寫。

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