特斯拉撞車事故揭密：不用激光雷達或為主因
【新智元導讀】特斯拉又遇車禍，一輛開啟了Autopilot 輔助駕駛模式的特斯拉Model S在洛杉磯405號高速公路撞上一輛消防車。當前特斯拉的輔助駕駛系統都只能檢測到移動的車輛，遇到靜止的物體時必須由人類接管。完全自動駕駛路漫漫，結合使用激光雷達不失為一個解決辦法，但馬斯克堅持不用。
周一，特斯拉又爆車禍，一輛特斯拉Model S在洛杉磯405號高速公路撞上一輛消防車。當時消防車停在路邊，正在處理另一起交通事故。從現場提供的圖片來看，Model S 車體前端已嵌入到消防車的下方，所幸並未造成人員傷亡。Model S駕駛員稱，當時開啟了Autopilot 輔助駕駛模式。
這次慘烈的車禍也提出了一個技術性問題：作為當前全世界最先進的自動駕駛系統之一，怎麼可能沒看到就停在眼前的那麼大的消防車？
特斯拉沒有證實這輛車在發生車禍時正在使用Autopilot輔助駕駛模式，但是它的使用手冊警告說系統沒有足夠的能力處理這些的情況：「Traffic-Aware巡航控制無法檢測到所有的物體，也不能在遇到靜止的車輛時剎車/減速，特別是當駕駛的時速超過每小時50英里（80公里/小時），並且你正跟隨者的一輛車離開了你的行駛路線，而另一輛靜止的車輛或物體出現在你面前的時候。」
沃爾沃的半自主系統Pilot Assist也有同樣的缺點。如果沃爾沃前面的車改變車道或停下來，使得沃爾沃和停下來的車之間沒有其他東西，沃爾沃手冊上寫著：「Pilot Assist 將忽視靜止的車輛，並且加速到預定的速度」。這意味著在這樣的時刻 「駕駛員必須介入並實行剎車」，換句話說，沃爾沃不會自己制動，以避免撞上突然出現在前方的停下來的汽車，甚至可能會加速撞向它。
目前配備自適應巡航控制系統或自動緊急制動系統的汽車都是這樣的。這聽起來像是一個很明顯的缺陷，是工程師應該想方設法消除的可怕的錯誤。不對。這些系統是故意被設計成忽略靜態障礙物，否則它們根本無法工作。
Zenuity的新技術負責人Erik Coelingh說：「在不需要剎車時剎車，和在需要剎車時不剎車，這兩者之間必須找到一個平衡」。Zenuity是沃爾沃和Autoliv合資成立的自動駕駛技術公司。
他說的是false positive。在高速公路上，無緣無故就猛踩剎車和在需要剎車時不剎車同樣危險。
加州理工學院自主系統和技術中心的Aaron Ames說：「唯一安全的方案就是不要動。」但這不完全適用於駕駛。 「你必須要對你什麼重要什麼不重要做出合理的假設。」
在卡耐基梅隆大學研究自主駕駛的Raj Rajkumar認為，這些假設涉及特斯拉的一個關鍵感測器。他說：「他們使用的雷達顯然是用來探測移動的物體的（通常用在自適應巡航控制系統中），在檢測靜止的物體方面表現不太好。」
這看起來並不是很瘋狂。雷達知道它所看到的任何物體的速度，而且雷達簡單，便宜，堅固，並且易於裝在前保險杠上。但雷達也能檢測到很多一輛在高速公路上的行駛的汽車不必擔心的東西，例如頭頂上的高速公路標誌，鬆散的輪轂罩或限速標誌。所以工程師們做出一個選擇，告訴汽車忽視這些東西，把目光聚焦在公路上的其他車輛上：他們讓系統專註於那些正在移動的東西。
這個令人不安的妥協也許比什麼都不做要好，因為有證據表明，這些系統可以防止其他類型的車禍，從而挽救生命。如果半自動駕駛汽車裡的每一個人都遵守汽車製造商明確的、堅定的指示，隨時關注著汽車，如果看到前方有一輛停著的汽車，他們就會馬上接管控制汽車，那麼問題就不大。
一個長期的解決方案是將幾個有不同能力的感測器結合起來，並且提供更強的計算能力。其中的關鍵是激光雷達。這些感測器使用激光在汽車周圍建立一個精確、詳細的世界地圖，並且可以輕鬆區分輪轂蓋和警車。問題在於，與雷達相比，激光雷達是一項年輕的技術。它仍然非常昂貴，而且還不足以應付雨天和雪天的路況。幾乎所有廠商都在研究完全自主駕駛的系統，這種系統完全不依賴懶散、注意力不集中的人類，他們的計劃是使用激光雷達、雷達和攝像頭。
但馬斯克除外。這位特斯拉的CEO堅持說，他可以只使用雷達和攝像頭實現完全自主的自動駕駛——不需要人類駕駛員監督。他還沒有證實自己的主張，也沒有人知道他能否實現。對於租車服務來說，激光雷達的價格和可靠性問題不是什麼問題，供應商可以在一段時間內攤銷成本，並進行定期維護。但對於汽車來說，普通或中等富裕的消費者尚無法承擔。
與此同時，我們陷入了一個有缺陷的體系，這個體系是為了快速實現自動導航所做出的妥協的結果。即使是世界上最好的輔助駕駛系統也看不到一輛停著的紅色的大型消防車，這提醒我們，實現完全自主駕駛的道路是多麼漫長而曲折。
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