2021年，無人駕駛車隊會到來嗎？
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無人駕駛技術日漸成熟，但挑戰依然艱巨。感應器價格高昂，性能仍需改進。
數百創業公司投身於此，為尋求解決方案千帆相競。
想當年，谷歌進入無人駕駛領域僅僅幾年後，聯合創始人謝爾蓋·布林（Sergey Brin）就曾誇下海口，宣稱無人駕駛汽車指日可待。「未來普通人開無人駕駛汽車，五年之內既可實現。」 他曾信心滿滿地在新聞發布會上說。那還是2012年。
自此，谷歌分拆無人汽車業務成立Waymo，共享乘車公司Uber和Lyft，幾乎所有的汽車製造商，以及數百創業公司都投身自動駕駛領域。但一邊「開著」無人駕駛汽車去上班，一邊讀報紙或打瞌睡，仍舊是遙遠的夢想。然而，大量技術進步讓產業接近變革奇點，Navigant Research汽車行業分析師Sam Abuelsamid接受DirectIndustry採訪時表示。
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我們已經對汽車自主駕駛和環境導航有了很好的基礎認識。
但是，讓汽車在混亂複雜的城市環境自主導航，又是另外一回事。
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現在，我們正在從研發階段向生產階段轉變。但汽車產業的監管非常嚴格，任何錯誤都可能是致命的。
「感官超載」
Courtesy of VayaVision
無人駕駛變革的成功，需要汽車具有更好的判斷力，或者說更精準的感測器。然而，任何一種嵌入式設備都各有優缺點。攝像頭善長直觀地區分物體；雷達能更準確地測量距離，但傳輸的圖像卻很抽象。激光雷達系統（LIDAR）採用激光實現3D圖像，功能介於前兩者之間。對汽車行業分析師Sam Abuelsamid來說，
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感測器面臨的最大挑戰，是應對各種不同的環境，避免振動、電磁干擾和雨、雪、風、極端溫度等特殊天氣情況的影響。如何製造可以經受嚴苛日常使用考驗的感測器一直是技術難題。
但好消息是：攝像頭越來越便宜，解析度和動態範圍越來越高，在汽車上配置更多的攝像頭成為可能。
聚焦LIDAR
LIDAR激光雷達系統，還沒有為大規模市場應用做好準備。一套高端激光雷達系統可以輕鬆達到7萬美元的高昂價格。VayaVision公司正致力於解決這一問題。這家以色列創業公司不僅將激光雷達系統的價格降低到僅僅幾百美元，還將解析度提高到超高清(Ultra HD)。與普通系統的360度全視角不同，他們的系統只聚焦特定區域。
產品和營銷主管Doron Elinav對DirectIndustry解釋說：
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人眼看到的不同視場區域的視覺解析度也不相同。比如，眼角視域只探測物體的運動，再由大腦根據信息建模成像。同樣道理，我們的LIDAR系統先確認風險較高但缺乏信息的區域，再專註測量這些區域。
通過專利演算法，系統可以僅僅通過幾個感測器的原始數據，就建立一個完整的環境3D模型。
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這一方法將無人駕駛革命向現實又推近了一步。
GPS之外的選擇
Courtesy of DeepMap
感測器讓汽車能「看清」周邊環境，但汽車還需要地圖來進行真實環境中的導向和導航。目前，無人駕駛汽車「認路」主要依靠GPS技術。但是GPS衛星信號會受到高層建築遮擋，因此其準確度和可依賴性，還達不到大規模市場應用的要求。DeepMap等創業公司正為此尋找高精度地圖的解決方案。DeepMap通過車載感測器的信息創建3D地圖，再加以建築、信號燈、交通指示牌等位置信息進行完善。
策略和發展副總裁James Gowers對DirectIndustry解釋說：
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汽車自動駕駛系統需要了解路況和交通規定：比如，限速、右轉優先權、邊界劃線等。沒有這些信息，地圖不過是一張漂亮的圖片。
DeepMap研發的動態地圖，可以與其他無人駕駛汽車不斷溝通、更新並處理信息。這將大大縮短車輛的反應時間。
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地圖不是靜止的，而是一個移動的生命體。
2021年，無人駕駛車隊成為現實？
雖然前景似乎一片光明，但Elinav認為現在為無人駕駛汽車變革交通運輸業下結論，還為時尚早。
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關鍵不是有多少天花亂墜的宣傳，而是有多少實實在在的研發和投入。五年前，只有寥寥幾家公司和研究機構在尋找解決方案。如今，業內公司數量的快速增長顯示市場正在迅速成熟。
儘管如此，普通你我拿到自己無人駕駛汽車鑰匙的那一天，仍然遙遙無期。Navigant汽車行業分析師Sam Abuelsamid認為，無人駕駛汽車更有可能首先以公共汽車、接駁車和共享乘車服務的形式與大眾見面。畢竟，無人駕駛汽車的價格高昂，普通消費者難以企及。 公共汽車沿既定路線行駛，有專用車道，這些都將減少應用難度。
即使2012年謝爾蓋·布林和2014年埃隆·馬斯克都發出了相似論調，無人駕駛汽車仍在下一個「五年以後」的路上。但矽谷並不是市場上唯一的樂觀論者。福特和BMW等傳統汽車製造商也宣布，將在2021年推出他們的無人駕駛車隊。Abuelsamid對此補充說：「我們距離4級自動駕駛車隊的首個商業應用，大概還有3-4年時間。」
來源：DirectIndustry電子雜誌第35期，原文：英文，翻譯：劉瓊瑤
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