無人艇：從軍用走向民用

無人艇的全稱是無人水面艇（USV），它是一種無人操作、能夠自主航行的水面運動平台，通過搭載不同的任務載荷，能夠完成不同任務，尤其適用於執行危險、枯燥以及不適於有人船隻執行的任務。由於其具有體積小、重量輕、成本低、機動性強、隱蔽性好、活動區域廣等特點，在眾多應用領域中具有巨大潛力。

水面無人艇技術最早起源於二戰期間，冷戰時期得到快速發展。時至今日，這一技術逐漸從軍事走向民用。開展無人水面艇研製的國家和地區主要包括美國、以色列、英國、法國、德國、瑞典、日本、新加坡等。根據蘭德公司研究報告中的統計數據，全球技術成熟的無人水面艇中，70%的無人艇是為海軍研製的，民用無人水面艇主要由一些商用公司（多為石油和天然氣）、大學和實驗室研製。現有的無人水面艇絕大多數由美國及其友好國家研製，其中美國和以色列在USV軍事化方面領先。

儘管國內USV起步較晚，但現階段已從最初的概念設計階段逐漸過渡到實際運用階段。哈爾濱工程大學、大連海事大學和瀋陽新光集團等機構對USV較早就開始研究。哈爾濱工程大學在USV的運動控制和模擬方面做了較為深入的研究，包括運動控制、目標檢測、路徑規劃等方面。由中國航天科工集團公司所屬瀋陽航天新光集團與中國氣象局大氣探測技術中心共同研製成功了我國首艘無人駕駛海上氣象探測船「天象一號」。青島北海船舶重工有限責任公司與上海大學、上海海事局聯合開發、自行設計研製的我國首艘無人艇水面無人智能測量平台工程樣機已通過了由交通運輸部海事局組織的專家評審，目前，它已用於內陸江河、深海大洋等水域的海事檢測任務。

近年來，隨著成本的降低，無人艇技術在民用領域的應用不斷加速。據珠海雲洲科技有限公司平台部部長潘登介紹，無人艇得到快速發展主要基於兩方面原因。一是需求牽引。目前對無人艇的需求越來越廣泛，越來越深入。以雲洲為例，產品覆蓋了環保、水文、測量測繪、安防巡邏、軍用、無人航運等多個領域。二是技術驅動。當前推進無人艇發展、普及的技術已經全面成熟，例如通信技術、控制技術、語音識別、圖像識別、感測器技術、機械學習、深度學習等高新技術已經在各行各業廣泛的應用，無人艇的發展就是人工智慧行業在傳統船舶行業的應用推廣過程。目前在雲洲產品的銷售中，民品佔比超過一半。

未來，隨著人類探索向海洋延伸，中國的無人艇甚至無人船也會將觸角伸向海洋。各種危險或重複工作都會向無人化、智能化、標準化、網路化的方向發展。無人船通過搭載不同的感測器系統可以完成各種各樣的任務，如監測海洋環境、觀測海洋水文數據、勘探海洋資源和海洋災害預警等任務。可以預見，無人船未來的發展勢必將更加「親民」。

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