太極拳推手用法
——摘自《郝為真太極拳秘本》
太極拳全用柔勁，具伸縮性，虛實固宜分清，但全視來勢而定。彼實則我虛，虛非全然無力。氣勢要有騰挪，彼虛則我實，實非全然占煞，精神要貴貫注。實者忽虛，虛者忽實。反覆無端。彼不知我，我能知彼，使人莫測高深，使彼自然散亂，則吾發勁，無不勝者。欲探其妙，須明用勁之法。（曰粘）（曰走）走以化敵，粘以制敵。二者交相為用焉。
粘勁既不丟，不丟者不離之謂也。交手時須粘住彼勁，即在粘連密接處應付之，不但兩手，須全身各處，均能粘住彼勁，我之緩急，但隨彼之緩急而為緩急。自然粘連不斷，感覺彼勁，而收我順人背之效，所謂動急則急應，動緩則緩隨。惟必須兩肩鬆開，不使有絲毫拙力，方能以合相隨。否則一遇彼勁，便無復活之望，且有力則喜自作主張，難以處處捨己從人，初學者戒性急。久則用勁自有似松非松將展未展之意，便能隨意應付，百無一失。走勁既不頂，不頂者不抵抗之謂也。與彼粘手時，不論左右手，一覺有重意，與彼粘處既變為虛，松一處而偏沉之，稍覺雙重，即速偏沉，蓋彼之動作必有一方向，但吾隨其方向而去，不銷抵抗，使勁處處落空，毫不待力，所謂左重則右虛，但右已去，右重則右杳，左已去。初學者，非大勁不走，是尚有抵抗之意，若相持不下，則力大者勝。故曰偏沉則隨，雙重則滯，技之精者，感覺異常靈敏，稍觸即知，有一羽不能加，一蠅不能落之妙，練習不頂不丟之法，首在用腰，腰有不足時，方可濟之以步，粘勁與走勁合而用之，曰化勁。走主退，粘主進，進退相濟不離方為懂勁。蓋因走勁能使彼重心傾斜不穩，用粘勁能使彼不能由不穩歸於穩。因不頂不丟，彼之重心穩定與否，皆由我主之，彼之弱點我皆能知之，總須以靜待動，隨彼動而動，所謂「彼不動，己不動，彼微動，己先動」，用逆來順受之法，引入轂中，然後從而制之，彼曲則我伸，彼伸則我曲，虛實應付，毫釐不爽，忽隱忽現，變化不測，以勁之動作俱作圓形。一圈之中即含有無數走粘，隨機應變，純持感覺，其要則不外一吸字，我順人背，則彼有千斤之力，亦無所用，故曰四兩撥千斤之句。若用剛勁則逆而不順，不順則無由走，不走則無由化，不化則無由粘，不粘則彼之變化自有感覺乎，推手者，既求其用也。推手有掤， 扌履， 擠 ， 按， 采 ，挒 ， 肘 ，靠八字。練習其身之圓活。隨屈就伸，物來順應，變化無窮其規則一，得一則萬事畢。
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