楊式太極拳北京汪永泉傳承的基礎理論、心法
太極訣 (九大理法)
(一) 開合相寓.
開合相寓.簡單說是陰陽吸斥.對拉拔長.所謂雙向力.開中寓合.合中寓開.它是同時的.可以雙向.可以交叉.可以璇轉，循環不已，曲直相求.所謂正山形.倒山形. 由山字形進出.二旁進.中間出，中間進.二旁出，來回立體交叉循環著.也可以旋轉.像太極圖。蓄勁如張弓，發勁如放箭，形成拉弓射箭的意，練到程度.意氣可以在自己跟對方的身前身後，先練成對拉拔長的氣勢，(就是雙向、對向、交叉意).得機得勢時.再催發對方.可以加大威力。
九大理法練到最後.只管開合相寓.它是最基礎的.也是最實用的應用心法。
先練出對拉拔長的意念跟氣勢，形成類式槍跟棍的意氣，穿透對方，得機得勢時，再催發對方，形體動作自然相應。這就是開展的意，也是開合相寓的基礎功，先練出手中之槍，再練出心意的槍，只要持之以恆的練習，經過一段時間，會比較具體，這就是從無到有的階段。練習法萬千，我只是簡單的介紹，有時間，我把九大理法，十三勢，先做一些介紹，給大家參考，因為我文筆不好，說得不夠詳細，請見諒!
得機得勢時，欲催發對方，形體動作向前，腳底或骻圈要有向後的意。得機得勢時，欲引動對方，形體動作微向後，腳底或骻圈要有向前的意。也可以在意想的鐘錘，鍾錘盪向身後，形體動作才可向前，鍾錘盪向身前，形體動作才可微向後。這也是開合相寓應用法。
開合相寓：
太極拳無論是體或用應有「開合相寓」
開合相寓淺顯的說、原則上是你我之間的一種「雙向力」舉例如下：
開中寓合、合中寓開：
1. 以練「按、擠」勁來說。當兩手形向前按、擠（開）時、記得你的腳底必須同時有向後走（合）之意
2. 有向前的意、同時有吞回來的意。也就是要練習兩手形向前出去了必然要回來、我回來也要加強出去的意、如此比較能產生「雙向力」。
3. 一般我們練拳架時、常患的毛病是向前太多或是向後太多、應是、向前必有向後的意、向後必有向前的意。
4. 勁斷意不斷、出去了進來了、再加強出去、身內身外意循環不已。
5. 心理上要先練出手上有一根棍與槍、再練出心意的棍與槍。因開合相寓不是單向力、單向力只能打一項、唯有「雙向力」才能發揮：一摧、二摧、三摧----的發勁功夫。簡單的說用意不用力是心意的棍與槍打人。
方圓相生：基礎理論上平準的十字外面有菱角（方）包著、方外有圓、圓外有方、方中有圓、圓中有方、無數的巧妙變化結合在一起叫做方圓相生，方圓生生不息， 應用上：集中以後分散、分散可再集中、分散集中、集中分散循環**叉運用。
(三) 正隅相化：
簡單講四正「＋」四隅「×」的變化叫做正隅相化。四正：橫豎。四隅：四正轉四十五度就變成斜角。四正，四隅可以相互化解。
我從身後背貼氣處，四正，四隅包到兩百七十度處，留九十度缺口，得機得勢時，在對方身後錯開來，循環不已，蓄勁準備催發對方。
集中必然分散，分散最後必然集中，變化無窮，可以交叉，可以走弧形，可以向前，可以往後，可以有先後，可以混合，這也是方圓相生的菱角跟弧形，用肢體跟動作可能無法做到，但是用意氣可以欺敵或引動對方或破壞對方氣勢，得機得勢才能出手。
曲直相求：
原則上與正隅相化互有密切關係。曲中有直且含有無數的直、直外有曲同理含有無數的曲。練出手中意的延伸、手中有手、手外有手、身外有手、全身是手、手非手。 應用時；注意在與敵剛接觸的一瞬間不可在「接觸點」打、而是意在先、在「意氣」上打。有形的手結合無形的手、才能練出全身是手、手非手的功夫。
弓弦勁；曲直相求以「弓弦」原理比喻較能領悟。 弓弦勁一開、累積能量最後可配合正隅相化發勁。
一般產生三發勁狀況：
1.曲直蓄能量後直勁打出 2. 曲直蓄能量後曲勁打出 3. 曲直蓄能量後分散勁打出.。
汪永泉於1957年第一次授徒留念（前排為汪永泉，後排從左至右依次為：孫德善、高占魁、張孝達、張廣齡、朱懷元）
快慢相勻：遠的先走、落向同一個坑（目標） 「遠的先走」
一般上半身可分為：
1.肩胛骨2.肘3.手腕4.手背5.手掌 練推手時如能身備五弓、以五弓的原理向對方發勁；
其訣竅如下：
1.肩胛骨後2.肘後3.手腕後4.手背.手掌後、應有四正四隅意氣包著、得機得勢後落向同一個坑再摧發對方威力較強。注意非形的變化、是意念與氣勢的變化.
剛柔相濟：
剛是集中勁：身後的分散摧對方身後的集中也是「肘」勁 柔是分散勁：身後的集中摧對方身後的分散也是「靠」勁 一頭分散一頭集中有柔有剛、剛柔相濟。
集中必然分散、分散必然集中、自然產生剛柔相濟 走直線、曲線、S形、非力氣的變化、是意念的轉化、好幾種微妙的變化。兩膊相系初級功：
兩個肘關節似綁縛一條繩子、上下左右斜線等不固定方向練習、也可以假的、真的、虛實等各種巧妙不同的變化練習。
進階功：
1.原則上與對方接近的手不發勁、是距離對方遠的手來發勁。
2.吞一邊的勁（左手）摧發到另一邊的勁（右手）攻擊的手不發勁、沒有接觸的手得機得勢摧發。 3.吞進來的勁、摧發出去、應是綿綿不斷、可以一發、二發、三發、再發、勁斷意不斷。
上下相隨：
1.所謂的上下相隨以平準的十字架解說較易理解、豎（准）橫（平）。如練摟膝抝步時擬想的十字架在體內、用意念摧著十字架走。
2.上下齊勁人難敵、剛開始練時、心意可走平準、但只意的下頭先走、也就是說下面的意早就走了、上面的意才隨之。其法如下：1.腳底先走2.膝蓋3.胯圈4.肘圈5.肩圈走。須配合快慢相勻的理論--遠的先走。
3.練到程度：下面的意上來、上面的意下去、上下隨我的心意。不是手法而是意氣。上是天、下是地、心意是人。望細心領悟。 上下相隨,向心力或離心力巧妙的結合，或是順.逆螺旋巧妙的變化。 第一. 以肘帶腰，右肘走逆螺旋，胯走順螺旋.產生扭力效應. 第二.漩渦的上下轉.下隨上.或上隨下。
內外相合：可分三個層次 1.內轉牽動外：軸心轉牽動外頭轉、先練身中的功體。 2.外頭轉軸心與其相應：管外不管內、外頭早就轉了、我自然與其相應。軸心轉否不管、不知道（當然剛開始練是知道）。 3.高層次：內轉外必轉、外頭轉內必轉、內外自然合一最後才能「放空」不是刻意。
汪永泉於1980年第二次授徒留念 第一排從左至右依次為：朱懷元、汪永泉、張孝達。
第二排從左至右依次為：王平凡、孫德明、彭城、丁冠之。 第三排從左至右依次為：汪仲明、齊一、孫耕夫。
內外相合，無內外之分.三度空間的立體思維。
第一 以內帶外，軸心微轉，外頭已轉很多。
第二 外圈早已轉動，軸心與外圈自然相應.軸心轉不知.不管.
第三 內轉外必轉，外轉內必轉。內外相合，不分內外.內外合一。
剛柔相濟 第一. 一頭分散.另一頭集中.可以分散催集中.也可以集中催分散。 第二. 可以在對方身後向下集中.向上分散.從中間通出. 第三. 可以向對方身後左邊45度集中.向右邊45度分散.也可以顛倒，分散集中巧妙的變化。
雙向意，交叉意，循環意，都是開合意，我認為先練對拉拔長，先練出開展的意，再練開中寓合，合中寓開，再練弓弦意，身上，身側，身前，身後，襠下，腳下，有無數的意氣之弓弦，對方來勁或來意，以弓弦之間巧妙的鼓盪，緩衝，來化解，等程度到了，再練蓄勁，發勁練習，當然，所發之勁有很多種，如崩勁，斷勁，弦勁，箭勁，針勁。視狀況而為。
九大理法，是楊式太極拳的基礎理論，也是楊式太極拳的基本心法，跟基本應用法則，以前沒有公開說明，我先簡單述說一下，有機會再深入探討，在此特別聲明，因為是意氣之功，不是形體動作，一定要用心去練，下決心，捨棄蠻力，所謂捨棄力氣，才能長意氣，絕對不是不能用力，是不能用蠻力，甚至是不管力氣，不管威力，效果，捨棄勝負之心，用研究的心，來練習，探討，記住!沒有對錯，只要你用心練，一段時間後，從沒有用到有點用，多交流，多應用，慢慢修正，自我檢驗，自我調適，自我期許，慢慢會變有用，再練，再多用，會變成好用，再練，慢慢會變成實用，再練，再多交流，多體悟，慢慢會入自然，隨機而為，再練，再多交流，才能入巧妙之境，奧妙是練出來的，別人感受的，追求不得，但願大家共同努力，一起研究，練出合理，實用，巧妙的太極拳。
知彼之功具體功法有聽、問、拿、放。（1）聽。通過接觸點，把內氣移送到對方體內，了解其勁源、勁的走向，「中」在哪裡。（2）問。試探一下，聽的對不對、準不準。（3）拿。控制對方的「中」。（4）放。包括：放對方的勁兒；碰擊對方的「中」，把對方發出去。拿、放之間包括化。
聽、問、拿、放的過程中有很多具體的招術，例如：接手四稍空，一接點中求，刺皮不刺骨，引進落空，扇面，散，找縫，滲入，棗核、杏核，旋轉，側和平，串腕、肘、肩，內線、外線，上死點、下死點，氣球，平圈、立圈，各種點，各種勁兒，實中求虛、以虛帶實，九曲珠，等等。
意氣之功，由無意到有意甚至刻意，再到意淡，再入自然，最後才能談空，(應物自然，真空妙有)不是放空，漸進式的，不能一步登天，當然大智慧，累世修行者除外。有形跟無形(陰陽)，(意氣，動作)，巧妙結合，才能比較輕鬆自在，在鬆散通空的基本思維下，心靜，神定，來練拳，應用，練功。
進人推我進.不是自己前進.借外勢.進是人家推著我.我被推進.不是我自己進.所謂借外勢.但是身中垂直線或是鍾錘要有後退之意.所謂開中寓合.是人推我進.不是我主動前進.借身後的氣勢.但是必須有開合相寓.也就是同時要有退後的意.身體完全放鬆.這個退後的意.可以在腳底.可以在胯圈.可以在身中垂直線.可以在鍾錘.才能真正放鬆，不要刻意我進我退，也可以心吞意納.加強背後氣勢.四正或是四隅來摧發對方.再往下練.身後有數十.數百人推我之勢.我在身空.心靜.神定.借勢.順勢.應勢來摧發對方.身體放空.但意念的球碰壁.錢投鼓.鼓盪勁.點中求.隨時都可以用出.否則會被對方傷害。
退.人拉我退.不是自己退的.借外勢.退是人家拉著我.我被拉退的.不是我自己退的.但是要有前進之意.也就是合中寓開.都是借外勢而為.本身才能真正放鬆.但是切記開合相寓是意想我身後有數人拉我的尾閭連接的一條繩子.我被拉退.不是我自己退後.所謂借外勢.我處於非常放鬆的狀況.隨時可以應敵.但是同時要有開的意.所謂合中寓開.恩師說退步容易進步難.要以退為進.千萬不能亂退.退是為了取得更有利的機會.但是退的同時要有通出.跟透到對方身後勁源的意.等練到程度時.是借身後數十.數百人拉之勢.作用在對方.我體放空.形不動.也不管.這就是所謂退之意
顧.是發出一個念頭.心法.勁法發出意念.念頭.心法.對方不動.我不動.對方欲動.我先動.得機得勢時.我才可以先發制人.練到程度時對方眨眼、心跳、呼吸、心動都可以視為敵動.都可以催發對方。盼.是期盼對方有所響應.或是因應對方的響應.順勢.借勢.應勢.破勢後.做出適當的處理.練到程度.可以後發先至。
定，從立身中正，隨時求中正安舒練起，先練到中定，(心靜，神定)，慢慢練出龐渤的意氣，所謂浩然正氣，結合三才(天，地，人)，五行(金木水火土)(東西南北中)，(動中求靜，靜猶動 )，由 明勁，暗勁，入化勁 ，無形無相，無我無為。
練到程度，不同的拳式，有不同的意氣，應用每個階段，層次，應敵思維，練習方式也可以有所變化，招法，隨著心境，假想敵，巧妙變化，沒有一成不變的。力拒越長，越省力，由開展，再練到緊湊 ，很多太極巧妙的功夫，跟我們認知甚至相反，但是更巧妙，顛倒顛，我跟恩師學到後來才知道，沒有對錯，都對 。
由槍，練到針，由大到小，由長到短，功夫越高，動作越小，對方知道，就不好用，甚至沒用。
用彈簧力不是巧妙的太極功夫，用彈簧意。彈簧力，不巧，明勁，由彈簧心通出的通透意， 不管彈簧，但是絕對可以借彈簧，管彈簧，也可以，大家都會，也都這麼認知，這也是以後練球碰壁的內功勁法的基本思維。周身彈簧意，有大小，長短，彈簧心通出的通透意，肢體動作自然相應。形與意合。
對方勁大，無法應付，可以接勁側，接勁，截勁，分勁，化勁，借勁，引勁，無法應付時，也可用滾錯折磨搓的混合勁化解。
接勁側:不管他的勁的端頭，想著來勁之後，之側，之上或下 ，不管他的勁頭 ，對方對你的影響就不大了，再順其來勢因應之。接勁端 放勁根 制勁頭把對方來勁之勁端接住，兜住，沾粘住，擎住，在對方的勁根後頭分散，同時暗中制住對方發勁的源頭或後頭。 來勁之端頭，勁端 。 勁根對方勁端後頭，肩胛後頭， 勁頭，丹田，骻，腳底，背後勁源。
接 兜 擎住對方勁端 ，同時在對方勁根後頭分散 ，化 。暗勁同時也制住對方勁頭或對方勁頭之後，對方一發，自己就出去了， 不給對方發勁機會 。
截勁:對方將發未發之前，我用很多技巧截住對方之意或勁，不是接觸點，手中有手，手外有手，身外有手，肩，肘，骻，都有無形的手， 無數的手，制住對方的心念，氣勢，有很多應用技巧跟心法。
化勁:接觸點分散意，周身鬆散意，無數層，往空處分散，也是以後練空化的基礎功。
分勁:把來勁分成兩股或三股，化引或化發同時，有心法跟手法勁法配合。
借勁:化一半，留一半打人，有很多層次跟應用。
引勁:不只是沾黏連隨，引進落空而已，引進，引開，牽引，斷引，有多種應用。 定勁: 掌定，指定，用掌指的意氣變化，控制對方的軀體及氣勢，有很多巧妙處。
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