AT4火箭筒是一種無后座力武器，這種武器幾乎完全不會產生后座力

1976年瑞典FFV軍火公司開始研製AT4 84㎜火箭筒，1982年研製工作結束並投入試生產。

美國陸軍在1983年進行的輕型反坦克武器選型試驗中選中了AT4，1985年9月向瑞典訂購了270000具。其後美國阿里安特技術設備公司（alliant techsystems）獲得了特許生產權，美軍將它入編為M136.

AT4是一種無后座力武器，這代表炮彈向前推進的慣性與炮管後方噴出的推進氣體的質量達成平衡，因為這種武器幾乎完全不會產生后座力。

因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用、相對更大規格的炮彈，另外，因為炮管無需承受傳統槍炮要承受的強大壓力，因此可以設計成很輕。

此設計的缺點是它會在武器後方產生很大的「後焰」區域，可能會對鄰近友軍甚至使用者造成嚴重的燒傷和壓力傷，這使這種武器在封閉地區很難使用。

AT4有許多不同種類火箭彈，注意因為AT4是一次性武器，這些火箭彈都是事先裝好。

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