它們雖然軀體龐大相貌醜陋，卻是些膽小無害、不傷人的動物

它們體長2.4-5米，肩高1.15-2.4米，重600-5200公斤，是現存僅次於大象的第二大陸生動物。犀牛腳短身肥，皮厚毛少，眼睛小，角長在鼻子上，一般為60-100厘米；白犀的角最長可達158厘米。

犀牛有許多獨特的外貌特徵：異常粗笨的軀體，短柱般的四肢、龐大的頭部、全身披以鎧甲似的厚皮，吻部上面長有單角或雙角，還有生於頭兩側的一對小眼睛。它們雖然軀體龐大（其中白犀是僅次於象的第二大陸生動物）相貌醜陋，卻是些膽小無害、不傷人的動物

一般來說，它們寧願躲避而不願戰鬥。不過在它們受傷或陷入困境時卻兇猛異常，往往會盲目地沖向敵人。它們雖然體型笨重，但仍能以相當快的速度行走或奔跑。 非洲黑犀在短距離內能達到每小時45公里的速度。

犀牛一頭成年雄犀牛佔有大約十平方公里的領地，它經常在領地內巡邏，以防外來者侵擾。但這些雄犀牛通常允許雌犀牛和小犀牛穿過自己的領地。

這些犀牛不得不穿好幾塊被犀牛割據的領地，到較遠的地方去尋水覓食。一頭 白犀牛一年能排糞便三十噸左右。犀牛的許多糞便，排在它的領土周圍，有些邊界的糞堆大約有4.5米寬，尤其是在旱季末，犀牛的糞便積的更多。

打滾對犀牛來說非常重要。犀牛在水窪里打滾里是一種不讓蚊蟲叮咬的有效辦法。同時，還可以保持身體的涼爽。

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