2025年市場需求高達200億美元 毫米波雷達國產化缺口龐大

無人駕駛技術想要真正上路行駛，最關鍵的技術難點就在於汽車如何能對現實中複雜的交通狀況了如指掌，這樣一來就必須使用合適的車載感測器。

如今主要有五種與無人駕駛相關的 感測器:紅外雷達、超聲波雷達、攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。

從發展趨勢來看，紅外雷達由於性能限制已被基本放棄。超聲波雷達由於成本低廉，現在多用於防撞預警系統，比如倒車雷達，未來完全可以被激光雷達替代。攝像頭可以實現障礙物、路標的識別分辨，與駕駛者感官最為接 近，在智能駕駛中仍會發揮不可取代的作用，但不是本篇車載雷達報告的重點。

而毫米波探雷達測距離遠，可以在雨雪天氣等各種惡劣環境中穩定工作，但是精度不高。激光雷達探測角 度廣，精度高，厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現高精度自定位和物體識別跟蹤，定位可以精確到具體車道，而高精度識別則在無人駕駛障礙物規避、道路規劃中必不可少， 所以激光雷達會是未來無人駕駛的核心雷達。

根據以上分析，L3 級別以後的無人駕駛會優先選擇激光雷達+毫米波雷達+攝像頭作為感知環境的車載感測器。

從現階段來看，目前激光雷達產品短期內還難以擺脫高成本的制約，這樣一來價格優勢更加明顯的毫米波雷達，不僅可以在性能上實現互補，還可以大大降低使用成本，這樣一來或許可以為無人駕駛短期的開發提供一個新的選擇。

未來無人駕駛車載感測器分布圖

2025年市場規模將達200億美元 國際Tier1廠商壟斷技術

國際巨頭在毫米波雷達領域研究歷史久，技術積累深厚，在全球市場佔據支配地位。車載毫米波雷達的研究主要在以德國、美國及日本為代表的一些發達國家內展開。目前，毫米波雷達的技術主要由博世、大陸、電裝、奧托立夫、德爾福等傳統零部件巨頭所壟斷。

各國車載毫米波雷達發展路徑不同，77GHz頻段作為未來車載高解析度雷達國際通行標準。車載毫米波雷達技術始於上世紀70年代，80時代歐共體發起的「普羅米修斯計劃」加速了商用車載雷達的研發。1999年，賓士首次在S級轎車採用77GHz毫米波雷達，用於自適應巡航系統。2004年富士通天的24GHz毫米波雷達被豐田採用。

2005年之後，車載毫米波雷達迅速發展，歐洲將24GHz、77GHz、79GHz都劃為車載雷達頻段。美國使用24GHz、77GHz兩個頻段，而日本則使用了60GHz作為車載雷達頻段。世界各國車載雷達頻段的不統一為車載毫米波雷達的發展帶來了障礙，2015年的世界無線電通信大會上，各國將77GHz頻段劃為車載高解析度雷達頻段，成為國際通行標準。

77GHz精度高、體積小，自國際統一標準以來，全球主要供應商已完成產品迭代升級。24GHz毫米波雷達檢測範圍較短，常作為中短距離雷達，用作實現盲點探測系統（BSD），而77GHz長程雷達用作實現自適應巡航系統（ACC）。

實際上由於77GHz頻率高，波長短，雖然繞射能力稍遜，工藝要求更高，但是在精確度，體積方面更有優勢，加上頻段的統一，未來毫米波雷達統一於77GHz是大勢所趨，國際供貨商已經完成主要產品的升級換代。

按照當前全球汽車銷量增速，假設2025年全球新車銷量為1.2億輛，ADAS滲透率40%，毫米波雷達單枚售價降至100美元，則毫米波雷達市場規模可達200億美元左右。

國產化發展滯後，雷達晶元是關鍵制約因素

毫米波雷達國產化相對滯後，晶元國產化是主要制約因素。24GHz毫米波雷達由於研究歷史久，相對簡單，產品供應鏈也相對成熟穩定，國內廠商能從飛思卡爾等晶元供應商獲得24GHz的核心晶元射頻晶元。

但是，由於供應鏈與知識產權等限制，飛思卡爾、英飛凌、意法半導體等晶元商對中國並沒有完全放開77GHz雷達晶元的供應，國內77GHz毫米波雷達的開發受到很大限制。

國內毫米波雷達產品在精度、探測距離方面相對落後，24GHz已取得快速進展。目前，蕪湖森思泰克，湖南納雷、亞太股份的杭州智波等企業已推出多款產品化的77GHz、24GHz毫米波雷達，華域汽車、南京隼眼等企業也在進行相關的產品研發。

除此之外，廈門意行半導體的24GHz毫米波雷達晶元SG24T1作為首枚國產毫米波雷達晶元已於2016年已量產。在國內外毫米波雷達技術參數對比中，國內產品在精度、距離等方面差距仍然明顯，隨著毫米波雷達國產化的不斷推進，預計在未來的兩到五年，國產24GHz毫米波雷達會有長足的發展，並憑藉成本等優勢搶佔國內市場，技術相對困難的77GHz毫米波雷達國產化也會快速推進，並在三到十年內逐漸取代24GHz毫米波雷達。

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