解剖無人機簡單的飛行原理

無人機飛行簡單易操作，無需了解太多原理性，操控遙控就可以起飛，所以科技的背後往往被忽視。下文將簡單剖析無人機如何飛行的原理性。

用DJI Mavic作為解剖無人機飛行的模型。當四旋翼懸停時，有兩個相反的轉子順時針旋轉，而另一個轉子逆時針旋轉；為了保持無人機穩定懸停，所有的轉子動力相同。

在懸停模式下，四軸是相對穩定，因為轉子的功率都相同，但當無人機開始移動時，情況就有所不同。為了使四旋翼飛機向前加速，前兩個旋翼中的功率減小，而後旋翼中的功率增加。同樣，當無人機左側加速時，左側的兩個轉子減少，右側的轉子被賦予更多的功率。

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