特斯拉能識別移動物體卻發現不了靜止物體？真相是這樣的

本周一，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S撞上了一輛停在路邊的消防車，所幸無人傷亡。司機告訴消防部門，當時汽車處於自動駕駛模式。

這例碰撞事故最引人注意的是部分是，消防車是靜止停在路邊，與之前那起事故中運動的大卡車有著本質的不同。我們想當然地會以為，停靠在路邊的消防車是很容易被發現的，怎麼會碰撞上去，然而事實是，特斯拉的這套自動駕駛系統還真有可能就識別不了這類對於人眼而言極其容易辨別的障礙，而駕駛者一旦由於過分相信自動駕駛的能力從而放鬆警惕，事故的發生概率會大幅度提升。

特斯拉在使用手冊中對於此類情況是有警告，:「交通感知巡航控制系統無法檢測到所有物體，面對靜止車輛也許不能制動/減速,特別是當你的車速超過50英里每小時(80公里/小時)，同時你原本跟隨的車輛離開了駕駛路徑，而一輛靜止的車輛或者其他物體出現在正前方的時候。」

無獨有偶，沃爾沃的輔助駕駛系統領航助手 Pilot Assist，也有同樣的缺點。當沃爾沃前面的跟隨的車忽然改變車道或轉彎，此時直接面對著一輛停著的汽車的時候。「領航助手會忽略靜止的車輛，並加速到存儲速度。」沃爾沃的手冊上寫道，也就是司機輸入的巡航速度。這時候司機必須進行干預並踩剎車。換句話說，面對前面突然出現的停著的汽車，沃爾沃不會剎車以避免撞上。反而甚至可能會加速。

聽起來是很低級的設計缺陷，但其實也是無奈的選擇，因為目前主流的自動駕駛輔助系統都將靜止物體設計為自動忽略狀態，否則整套系統將無法正常工作。理由很簡單，靜止的物體實在太多了，目前的雷達實現不了那麼多物體的識別工作，而目前的自動駕駛電腦也處理不了太龐大的數據需求。所以，工程師們只能退而求其次，讓雷達重點關注移動的物體，這樣的設計可以防止其他類型的車禍並拯救生命。因此，特斯拉會對駕駛者反覆強調，目前的 Autopilot只是駕駛輔助系統，系統會在很多時候提醒駕駛員的注意力要放在駕駛上，而處理這類靜止障礙對於一般駕駛者而言也不是什麼大問題。

問題就出在，有一些特斯拉的駕駛者在長期使用駕駛輔助功能帶來了實際的便利之後，會錯誤地認為車輛能夠識別所有障礙，從而對於駕駛的專註度降低很多。從而出現，車輛的自動駕駛能力不足，但駕駛員卻認為其能夠勝任從而失去控制力的情況。因此，目前至少有一些自動駕駛的研發者和廠商是直接跳開了L3以下的自動駕駛研發，直接開發L4以上的自動駕駛系統，也是為了避免這種情況。而要達到L4級別，至少的硬體方面要有本質的提升，激光雷達與攝像頭、雷達必須多維一體提供外界信息，而這麼大的數據量，又必須使用更快的處理器。

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小電評：

有些意外吧！但事實就是如此。了解了這些，至少我們的在駕駛特斯拉的時候會多留個心眼，關鍵的時候說不定有奇效。但另一方面也看出，自動駕駛確實不是一個簡單的事情，至少依靠傳統雷達是很難實現高級別自動駕駛的。不過好在目前激光雷達的技術發展很快，更高效的處理器進步也很快，再加上攝像的輔助，以後的自動駕駛處理靜止物體肯定是小菜一碟。

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