好好玩!像小蟲子一樣的機器人!未來可能會爬進你的身體里!
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這個微小的機器人像蟲子一樣走,爬,跳和游泳。但它並不是活著的。
這個機器人可以走路游泳 - 在你身體里
一個由毛毛蟲和水母啟發動作的小型機器人足夠小,可以在人體內爬行,行走和游泳。
德國的研究人員已經開發出一種長約七分之一英寸的機器人,首先看起來不過是一小塊橡皮。然後它開始移動。
機器人走路,跳躍,爬行,滾動和游泳。它甚至爬出遊泳池,從水環境轉變成陸地環境。
德國斯圖加特馬克斯普朗克智能系統研究所物理智能部負責人Metin Sitti指出,機器人原型足夠小,可以在胃或泌尿系統中移動。
機器人還沒有在人類身上進行過測試,但目標是改進它的醫療用途 - 例如,將藥物輸送到體內的目標。
Sitti博士說,研究中最不尋常的是這樣一個「極簡機器人」可以實現「在複雜環境中導航的所有不同類型的運動的可能性」。
雷夫Ristroph,在紐約大學柯朗研究所的數學家誰開發的小型飛行機器人模仿水母的運動,在電子郵件中寫道:「它的行為和能力的肯定是令人印象深刻。」
「這些小動物非常可愛!」
沒有參與這項研究的Ristroph博士補充道。「很明顯,無論誰控制著磁場,憑藉大量的經驗和反覆試驗,都獲得了一些來之不易的直覺和良好的技能。
這項研究周三在「自然」雜誌上報道。以下是與Sitti博士通話的摘錄。
Q.這種機器人是什麼?它是如何工作的?
答:我們的機器人是由彈性體橡膠製成的,裡面充滿了許多磁性的小顆粒。我們對這些粒子的磁性進行編程,使得當從外部施加磁場時,彈性鞘狀機器人將其形狀改變為我們想要的任何東西。
然後它完成所有這些不同的動作。當你看著這個小小的東西爬行和所有這些東西,它看起來像一個生物。
Q.你在哪裡看到這個新機器人的工作?未來版本將在哪裡?
目前的主要目標之一就是把這個微小的軟機器人放進我們的消化系統或泌尿系統 - 以及將來的血管系統 - 並且能夠穿越所有這些複雜的組織,完全充滿的表面流體或半填充的,或非流體的。
如果你看看我們的醫療設備,最小的是直徑為毫米的導管,它們總是被束縛住。所以我們製造小型機器人的主要目標是以最小的入侵,真正進入難以觸及甚至不可能到達的身體部位。
機器人對我們的消化系統和泌尿系統已經足夠小了。我們希望變小,甚至可以達到幾十微米,這樣我們幾乎可以到達你身體的任何地方。
Q.而且你認為有一天可以提供藥物?
我們一直在探索的一個功能是如何在體內提供一種可能是藥物的貨物。有不同的方法。隨著形狀的變化,我們可以抓住貨物,然後通過打開形狀來運送貨物。
第二種方法是在機器人上做一個小小的口袋,只打開一個我們可以控制的特殊的形狀變化。
Q.你受到水母,毛毛蟲和其他動物運動的啟發?
基本上,我們把所有這些靈感都融合到了一個機器人中。這是我們在這項研究中解決的另一個科學挑戰:如何將毛毛蟲,海蜇和所有這些不同的小型軟生物組合成一個相對簡約的機器人,以實現在複雜環境中導航的所有不同類型的運動。
Q.如果它在身體中迷路了怎麼辦?
這個版本作為一個整體機器人並不完全可生物降解。我們正在研究的一個項目是製造一個完全可生物降解的機器人。最後,機器人會被身體溶解,沒有任何副作用,沒有毒性,也沒有任何物質會導致身體出現任何問題。
這是我們小組的主要目標之一。這是可能的。我的意思是,我們的彈性體在人體內完全降解。我們有在體內完全降解的磁性納米粒子。這只是一個整合他們的問題。


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