日本現役導彈：81式防空導彈系統
81式防空導彈系統，由日本東芝公司研製，於1982年開始裝備日本陸上自衛隊和航空自衛隊。每個陸上自衛隊師裝備4個導彈發射排，每排裝備2輛發射車、1輛火控雷達車，共裝備24個排。81式防空導彈系統是一種機動式近程防低空導彈，主要用於野戰防空，掩護前方地域的作戰部隊，也可用於要地防空，如守衛機場等。
1979年發生了蘇聯空軍飛行員別連科叛飛事件，他駕駛低空性能並不好的米格-25偵察機成功避開了日本航空自衛隊截擊，而陸自的防空網也沒有及時掌握，別連科最後在日本北部重要基地涵館順利著陸。此事給予日本防衛廳以巨大震動，立即要求陸自和空自對防空網路進行「徹底整肅」，並就近程防空系統研製情況做出彙報。
日本決定加快近程防空導彈系統的研製。1982年，近程薩姆完成最後定型，被命名為81式近程防空導彈。年中，81式初步具備作戰能力，1983年開始大批量生產，第一批81式按照慣例首先裝備日本陸上自衛隊重點方向的師團：駐北海道直接和蘇聯對峙、號稱「虎子」部隊第7師團。1984年起，81式防空導彈 開始陸續裝備本州的陸上自衛隊師團一級單位和航空自衛隊的各基層防空部隊。
81式系統組成為導彈、發射車和火控車，以排為火力單元，每個導彈排裝備兩輛導彈發射車和一輛火控車，總人數為15人。81式的發射裝置採用四聯裝發射架。作戰時，發射車通常配置在離火控車周圍300米半徑範圍內，火控車用100米長的電話線與發射架相連，互相傳遞信息和通話聯絡。
配有相控陣雷達的火控車是81式火控和制導系統的核心。相控陣雷達是一部多功能、多目標的脈衝多普勒3坐標雷達，既能電子掃描，又能機械掃描。它能同時跟蹤6個目標，攻擊其中2個目標。這一切在今天看來平白無奇，但倒退回去30年在研製時可絕對是世界一流水平。而且至今為止，81式是第一個也是唯一在近程防空導彈系統上運用相控陣技術的。
81式防空導彈除外觀彈頭呈卵形而非錐形外，其餘都與英國「輕劍」近程防空導彈相似。導彈全長2.7米，彈徑160毫米，翼展600毫米；裝有固體火箭發動機，最大飛行速度2.4馬赫，最大射程6千米。
戰鬥部裝填烈性炸藥質量9.7公斤，最初殺傷方式為連續桿式，後來改為破片殺傷式以提高對高速作戰飛機的殺傷概率。出於保險考慮，戰鬥部在使用近炸引信的同時，還有備份的觸發引信，近炸狀態的有效殺傷半徑為5-15米。
81式導彈的導引頭為被動紅外導引頭，工作在4.1微米波長上，由於設計時美國紅眼睛超近程導彈已經問世，機載的響尾蛇正在進行「提高靈敏度改造」計劃，因此東芝公司對這些已有型號多有借鑒。其導引頭與美國毒刺導彈的類似，採用了寬視場探測器和旋轉調製盤，旋轉頻率為1-3KHZ。另外還裝有雜訊抑制器，以便消除探測器接收的雜訊、調製盤自身產生的雜訊和背景雜訊對紅外導引頭的影響。導彈發射前，紅外導引頭掃描寬度由地面火控計算機進行程序控制，將掃描帶寬縮的很窄，這樣可以避免陽光干擾，81式導彈受陽光干擾的平均死角約為1.5度，這比美國的AIM-9K響尾蛇以前的型號都要高。
81式的雷達-導彈控制迴路採用了瞄準線指令制導體制，這種制導體制很適於近程低空防空導彈，其優點是彈上的制導系統構成簡單，彈道演算法外推複雜程度比其他形式低，由此彈上設備量也可以下降，便於實現多感測器複合制導。當81式導彈發射後由彈上自動駕駛儀按預定飛行程序控制先爬升飛行，同時相控陣雷達也為導彈提供目標信息，當導彈具備一定高度速度後，紅外導引頭啟動開始捕捉目標，當跟蹤上目標後，由導引頭提供信息，另外相控陣雷達的信息也輸入到自動駕駛儀中進行數據融合，最後得出目標的真實方位。
多年來，日本自產主要武器以價格昂貴著稱於世，81式近程防空導彈系統也不例外。按1994財年售價，單枚81式導彈單價上升到28.9萬美元，每套81式近程防空導彈系統單價竟高達940萬美元。要知道性能比81式要優或相似的瑞士「阿達茨」防空/反坦克導彈系統每套售價僅300萬美元。截止1993年底生產 2332枚。
除美國的FIM-92A毒刺導彈系統之外，81式是日本三大自衛隊裝備的唯一一種防空導彈。日本防衛廳對其的改進、發展十分重視，早在1995財年，日本就對81式導彈進行了小的改進，該漸改型系統主要對導彈的紅外導引頭進行了改進，增加在紅外干擾條件下分辨目標的能力。81改的改進部分主要是具備模塊化能力，可在多平台上使用，另外準備採用一種能使射程增加到14公里的改進型發動機，比現有導彈增加1倍，速度提高到2.6M。還有一種改進型為81式海用型，但一直未見採用。
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