「穿戴式外骨骼助力機器人」有了新突破，穿上它快速變身現實「鋼鐵俠」

不少看過美國科幻電影《明日邊緣》的人都印象深刻，影片中，硬漢湯姆克魯斯身著充滿設計感的外骨骼裝備，實現向作戰天神的大升級，讓大家眼前一亮、津津樂道，其實，外骨骼機器人已不只存在於電影中了。

中國兵器工業集團西北機電工程研究所不僅研製出了一款智能仿生、單人操作的軍民兩用多功能攜行助力系統——「穿戴式外骨骼助力機器人」，而且還對它進行了不斷的完善升級。

第一代樣機

第二代樣機

目前，「穿戴式外骨骼助力機器人」項目團隊已成功突破「人機協同智能感測控制技術」、「人體運動適應性承載機構設計技術」、「輕小高效液壓驅動技術」等核心關鍵技術，樣機功能和技術指標已達到美國同類裝備水平。同時，全部核心關鍵技術均立足項目團隊自主研發，為未來產品和技術拓展提供了保障。團隊被評為中國兵器工業集團「基礎性創新團隊」，成為國內該研究領域的一支主力軍。

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這是一款

能夠穿在人體上的「鋼鐵戰衣」

輕量化+高強度材料

具備智能運動感知

與高效伺服驅動技術

背負30kg負重行走在河灘礫石地

將電池能量轉化為機械動力

可完成各種高負荷

與高強度體力作業

大幅提高人體的負重能力

緩解身體疲勞

降低骨骼肌肉受傷幾率

背負30kg負重進行野外爬坡

高原巡邏、山地運輸

應急搶險、物流搬運

高層消防、勘探科考

助老助殘、體育康復

它都具有廣闊的應用前景

亮相「砥礪奮進的五年」大型成就展

「穿戴式外骨骼助力機器人」項目團隊正式組建於2013年，一切從零起步，在充分調研論證需求的基礎上，按照平台化、模塊化研究思路進行產品設計，歷經近兩年的努力，於2015年成功研製出第一代樣機，該樣機兼具背負、搬運、托舉三種工作方式，可完成50kg負重行走、上下樓梯、上下斜坡，以及45kg托舉、搬運功能，可按穿戴者身高提供調節功能，摺疊後可裝箱運輸。樣機較好地解決了系統助力效能與功耗、雜訊控制的矛盾，其膝、髖關節全程液壓主動助力功能在國內少有，更加適合於搬運助力。

2016年，結合新需求，項目團隊展開了第二代樣機研製工作，設計採用多項新技術、新方法使系統總體性能得到大幅度提升，自重減輕30%，人機耦合運動更加靈活匹配，並且經受住了野外環境的多項測試考驗。

未來，項目團隊將圍繞國家軍民融合發展戰略，探索全新的研發模式和技術成果轉化方式，根據軍民品不同行業需求，研發具有不同功能和形式的外骨骼產品，滿足各行業需要。

（來源：西北機電工程研究所）

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