全球首條無人駕駛雲軌開通 新制式軌道交通時代正悄然來臨

全球首條無人駕駛雲軌開通

近日，一列全自動無人駕駛的比亞迪雲軌，滿載著來自全國各地的 " 乘客 " 從銀川空中徐徐駛過，標誌著中國首條實現無人駕駛的跨座式單軌線路正式通車運行，比亞迪銀川雲軌也就此成為全球首條搭載 100% 自主知識產權無人駕駛系統的跨座式單軌。

2011 年，比亞迪組建 1000 多人規模的研發團隊，歷時 5 年，累計投入 50 億元，成功打造出擁有 100% 自主知識產權的跨座式單軌—— " 雲軌 "。2016 年 10 月，比亞迪 " 雲軌 " 在深圳坪山新區正式通車，開放總里程 4.4 公里，時速可達每小時 80 公里，這是全球首列跨座式 " 雲軌 "。2017 年 8 月，比亞迪 " 雲軌 " 在銀川投入運行。2018 年 1 月，銀川雲軌再次取得突破性進展——可實現全自動無人駕駛，並且還具有安全追蹤間隔最小、斷電無人駕駛、自動診斷、休眠喚醒、客流實時監測、人臉識別等多項功能。

圖表 1：" 雲軌 " 在中國的發展歷程

資料來源：前瞻產業研究院整理

雲軌，又稱雲中軌道，是比亞迪公司針對自主研發的跨座式單軌列車系統的一種別稱，科學名稱仍為跨座式單軌，是一種極具特色的軌道交通方式，其軌道不是傳統的兩條平衡路軌，而是單條帶形鋼筋混泥土梁體，車輛用的是橡膠輪胎，跨騎在軌道樑上行駛。

作為具有完全自主知識產權的跨座式單軌品牌，比亞迪 " 雲軌 " 通過掌握軌道驅動、電機、電控、車身、底盤、轉向架、軌道梁等全產業鏈核心技術，可獨立完成整車、軌道、車站及通訊系統等各項建設。

" 雲軌 " 搭載了比亞迪全球領先的鐵電池及其自主研發的永磁輪邊直驅電機，採用輕型鋁製車身、轉向架單軸設計，還配備了能量回饋系統，可在制動時實現能量回收，降低能耗。

相比較其他的軌道交通，比亞迪雲軌具有投入成本低、建設工期短、噪音低、景觀好、更智能、更安全等優勢。作為中小運量的軌道交通產品，雲軌可與現有公共交通系統結合，打造地下、地面和空中的立體化交通網路，可廣泛用於一二線城市的交通接駁線、加密線，三四線城市的交通主幹線，以及旅遊景區的觀光線等。

圖表 2：" 雲軌 " 亮點和優點分析

新制式軌道交通時代正悄然來臨

2004 年 11 月，重慶軌道交通 2 號線一期工程大坪至動物園段開始觀光運行，標識色為森林綠，是中國西部地區第一條城市軌道交通線路，也是中國第一條跨座式單軌線路，同時還是國家西部大開發十大重點工程之一。

2011 年 9 月，重慶市第二條跨座式單軌交通線 - 重慶市軌道交通 3 號線開通試運營。重慶軌道交通 3 號線，標識色為琉璃藍，採用跨座式單軌交通制式，是重慶軌道交通線網中最繁忙的線路，也是世界上最長的跨座式單軌交通線路。截至 2017 年 2 月，重慶軌道交通 3 號線已開通運營里程 67.09 公里，全線共設車站 45 座，包括 34 座高架站、11 座地下站。

目前，中國已開通的城市軌道交通單軌線路共有 4 條，分別是重慶軌道交通 2 號線、3 號線以及深圳雲軌和銀川雲軌線路，線路總長度超過 108 千米。

圖表 3：目前中國城市軌道交通已開通的單軌線路（單位：km，km/h）

在 2011 年底，中國城市軌道交通總運營里程為 1713 公里，線路制式分別為地鐵、輕軌、現代有軌電車以及磁浮交通。其中，地鐵運營里程 1401 公里，佔比高達 82%；輕軌 241 公里，占 14%。到 2016 年底，在城軌交通運營線路中，出現了市域快軌、單軌、APM 等新制式軌道交通系統；而地鐵、輕軌這樣的傳統城市軌道交通佔比分別下降至 76.3% 和 5.6%。隨著市域快軌、單軌等城市軌道交通運營線路的不斷規劃建設，我國新制式軌道交通時代正悄然來臨。

圖表 4：2011-2016 年中國城市軌道交通運營線路制式結構（單位：%）

資料來源：軌交協 前瞻產業研究院整理

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