在加州測試自動駕駛的公司，都是要交「作業」的。2018年2月1日，加州機動車輛管理局（DMV）放出了所有在加州進行自動駕駛公司的「年度作業」：脫離報告。

所謂的脫離報告（Disengagement Report），就是自動駕駛汽車因為故障、路面突發或者人為原因，脫離自動駕駛模式，改為人類駕駛員接管車輛的情況。這個傳統從2015年開始，獲得自動駕駛車牌並在加州測試的公司每年都要彙報，今年是第三個年頭。報告的內容包括：自動駕駛汽車路測里程、「脫離」次數、「脫離」原因三個方面。

值得注意的是，在這份堪稱無人車領域最權威的「成績單」中，德國汽車三巨頭當中，大眾和寶馬都交了「白卷」，提交了「零數據」，特斯拉、法拉第未來以及蔚來汽車也都沒有提交數據。

谷歌持續領跑，通用成黑馬

在這份成績單中，表現最好的是谷歌Waymo，數據顯示，在截至2017年11月的一年期間，Waymo在加州自動駕駛里程為35萬2545英里，脫離僅63次。在所有的脫離中，有57次發生在城區道路，6次發生在高速公路上。從每英里脫離次數來看，基本與去年保持持平的狀態，最大的變化則在於，軟體誤差不再是引起脫離的主要原因，今年脫離次數最多的是非預想的車輛行為，這個定義其實偏向於主觀，其次則是感知與硬體帶來的偏差，可以看出，Waymo在軟體上花了很多功夫。

2016年末，谷歌將自動駕駛部門拆分，並命名為Waymo。如今，在加州，無論是谷歌的大本營Mountain View，還是鳳凰城或者奧斯汀，都隨處可見谷歌無人駕駛車的身影。谷歌最早就意識到了自動駕駛數據對深度學習和地圖採集的重要性，Waymo至今已經積累了超過400萬英里的人類實時的自動駕駛經驗以及城市交通數據。除此之外，Waymo還與租車公司安飛士（Avis）合作，在一些城市出租自動駕駛汽車。

2017年，通用汽車的成績單迎來爆髮式增長。通用汽車94輛路測無人車，自動駕駛里程位居第一達13萬1676英里，脫離105次。通用在2017年擴大了測試車隊的規模，並且在舊金山還嘗試給員工提供自動駕駛網約車的服務，因而測試里程大增加也是正常的。通用汽車發言人還宣稱他們在自動駕駛系統的性能上提升了14倍，並將在2019年推出一款自動駕駛專車服務。其原因在於通用在2017年擴大了測試車隊的規模，並且在舊金山還嘗試給員工提供自動駕駛網約車的服務。

從某種程度上來說，自動駕駛競賽似乎已經成為了谷歌和通用汽車之間的競爭。沒有任何一家公司能在行駛里程上與這兩家公司比肩，例如，Drive.ai行駛6127英里，日產5007英里，Zoox 2244英里，博世2052英里，Delphi Aptiv 1810英里。

從這份報告來看，中國百度的自動駕駛能力也在迎頭趕上。百度美國研發中心的4輛無人車上路測試的自動駕駛里程為1971英里，發生脫離的次數為48次。百度在今年美國CES期間發布了支持簡單城市道路自動駕駛Apollo 2.0，司機無需任何干預，包括變道、等紅燈、避讓等等都由無人車自主完成。

交了「白卷」的公司都做了啥

美國加州是自動駕駛聖地，幾乎全球所有無人車公司都雲集於此展開路測。值得注意的的是，並不是所有汽車廠商都提交了數據報告。德國的大眾和寶馬都沒有路測數據，顯示為「零」；福特、本田等幾家主要汽車製造商報告也稱，他們在加州的公共道路上自動行駛里程為零。

但這並不意味著這些公司在無人駕駛領域方面落後，只是它們可能在加州以外的州或者在其它國家進行路測，另一些企業則是在封閉道路進行路測。他們之所以也向加州機動車輛管理局申請無人駕駛牌照，可能是出於未來將在加州進行路測的考慮。

1.特斯拉

特斯拉今年表現得有些另類。在呈遞的脫離報告中，特斯拉表示一直在通過模擬，在實驗室、賽道上或者全球各地不同的地區進行自動駕駛的測試。此外，由於特斯拉擁有數目龐大的客戶群，這個非自發組成的車隊通過藉助車內的「影子模式」來實現對自動駕駛技術的測試。這些車輛並沒有自動駕駛，但特斯拉聲稱這種方法可以幫助其實現「全自動駕駛」能力。由於這跟加州法律規定的內容不吻合，不屬於真正意義上的自動駕駛，因此早就獲得測試資質的特斯拉似乎沒辦法提供任何脫離數據出來。

2.BMW

由於寶馬在該彙報階段並沒有在加州公共道路進行自動駕駛測試，因此在強制上交的脫離報告中也並沒有什麼數據。不過寶馬在德國慕尼黑總部附近以及法國、瑞典的測試中心都在進行自動駕駛的相關測試，同時寶馬針對中國本土市場的城市場景測試主要在上海智能網聯測試的示範區封閉區域進行。據寶馬（中國）汽車貿易有限公司總裁劉智在2017年亞洲消費電子展上透露稱，寶馬目前在中國的自動駕駛實測里程數超過了1.6萬公里。

3.Ford

福特和寶馬的情況類似，儘管提交了脫離報告但裡面並沒有內容，因為福特同樣在限定期間內並沒有在加州進行自動駕駛測試。不過福特去年斥資10億美金收購的Argo.AI應該會作為福特自動駕駛測試的主力軍，這一點有些類似通用收購Cruise Automation之後的舉措。不過就在上個月中旬左右，Argo AI的自動駕駛測試車在匹茲堡發生了一起交通事故，最終導致兩人受傷並被送往醫院接受治療。當然事故的罪魁禍首是一輛闖紅燈的卡車，而福特方面也一直拒絕透露當時這輛車是否處於自動駕駛模式。

4.本田&大眾

這兩家車企已經是第二年沒有在加州進行測試了，其中本田是從在加州拿到測試牌照之後就沒有進行過實地測試。

5.蔚來

在蔚來提交給加州交管局的脫離報告中，蔚來表示儘管已經取得資質，但目前蔚來開發和路測的都屬於L2級的駕駛輔助系統功能，在接下來的幾個月內將推出基於L4級自動駕駛技術打造的概念車。

6.Wheego

Wheego這家公司我們其實有點陌生，應該是剛剛獲得加州自動駕駛測試的許可。不過Wheego是一家紮根於美國亞特蘭大的私人控股公司，目前在研發和銷售電動車。其實早在2016年，Wheego和法雷奧合作組建了自動駕駛研發小組，之後該項目獲得了在加州測試無人車的資格。

不過Wheego表示在喬治亞市的公共和非公共道路上在進行和自動駕駛相關的技術測試。

部分內容來源：車雲網、第一財經

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