代表現今科技巔峰的機器人，卻依然採用著一項兩千多年前的發明！

巨大的「超級血月」當空懸掛。

工友們，晚上好，我是天工（天天工作的人）！今天的「超級藍月」和月全食看了沒呢？也許你們正在拉著妹子的手，看著月亮，天工卻在電腦前給各位碼字，天工放棄了如此浪漫的場景只為能給工友們提供更多更好的文章，有沒有感動！有沒有！還等什麼，來一波關注，來一波轉發，再來一波留言！

好了，言歸正傳！看到標題進來的工友們一定會說兩千年前的發明能叫發明嗎？感覺只是經驗累積到一定程度總結出來的產物！更別提能在現今初窺門徑的機器人和自動控制學科上會用到，這不開玩笑嘛？天工的牛皮越吹越大了！

有這個想法的工友那一定是不了解天工的，天工乃是一位有著高度職業操守的小編，豈會隨意胡編亂造呢！

OK，主角登場！——平衡環！

平衡環，或稱平衡陀，是現代陀螺儀的基礎。公元前140年，中國人房風發明了平衡環，公元189年中國人丁緩又改進了平衡環，後來傳到了歐洲。中國人發明的平衡環比西方領先700年左右，平衡環結構最主要的功能，就是要在基座做任何角度的變化時，所支持的對象（熏香爐或陀螺）可以保持不變。也就是說，基座和對象之間應當有三個自由度的運動餘地。這就是中國人智慧的體現！

飛機上的陀螺儀錶，保證飛機的正常飛行

平衡環（也稱陀螺儀錶）的發明，為人類現代科學中無數個曾經被稱為異想天開的事情提供了實現的基礎，現已成為航空、航海必不可少的儀器。現代的飛機、導彈和輪船不論怎樣急速在空中或海上運動，都能辨認方向，這是由於安裝了陀螺儀的緣故。

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作為如今集巔峰科技於一體的機器人自然也少不了對平衡陀的應用，它固定安裝在機器人上面，可以測量機器人運動過程中旋轉的角速度。把測量到的角速度在計算機演算法上進行積分，得到的是機器人運動旋轉過程中轉過的角度，這個角度很重要，通過角度，人類可以對機器人的轉動進行控制。在機器人的直線行走過程，也可以通過陀螺來檢測機器人是否走偏，從而來對它進行糾偏控制。運用得好，可以大大提高機器人的運動速度。

平衡環的原理啟迪著無數科學家，雖然在古代中國對其的應用更多的是在孩童玩具上，但這不能否定其在世界科學史中起到的巨大推動作用。科技是從無到有的過程，這個過程是需要無數知識、經驗逐漸累積的，有人說中國沒有現代科學，我覺得這就是很好的例證，科學在中國一直存在，從古至今！只是善良的人只會將其用放在平凡的生活中！

話題至此，如果工友們有不同想法可以下方留言，感謝工友們不厭其煩的閱讀完這篇文章，工友們的支持是天工的最大的動力！點贊、關注、評論加轉發！

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