無人駕駛需要多長時間才能普及？

無人駕駛這個詞在近幾年已經被大眾熟知，但到目前為止，絕大多數人都沒有體驗過無人駕駛汽車。這不禁讓人發問，無人駕駛汽車要到何時才能普及？3月30日，在一場關於人工智慧（AI）和未來出行的討論會上，被稱為「無人車之父」的優達學城創始人Sebastian Thrun和滴滴出行高級副總裁、智慧交通項目負責人章文嵩一起進行了交流。

最早的自動駕駛概念是在1939年就已經誕生的，通用公司建了一個名為Futurama（未來世界）的未來科技展覽，展示他們對於汽車未來演進的想法他們幻想著1960年時的美國高速公路都會配有類似火車軌一樣設計，汽車將會配有自動駕駛系統，走到高速上就會自動生效，按照鐵軌的軌跡和一定的速度高速行進，直到在高速公路的出口才會恢復成人類駕駛。

Sebastian Thrun表示，目前無人駕駛還處在處在初級階段，只有特斯拉的自動巡航等較為初級的技術投放了市場。他指出，接下來一兩年還會有一些無人駕駛汽車出現，但不會大規模普及。而無人駕駛要到什麼時候才能被大多數人在日常生活中使用？SebastianThrun給財經網記者給出的答案是8到10年。車可以自動駕駛無需人工控制。谷歌創始人拉里佩奇和謝爾蓋布林想用科技解決實際問題，這也是他們創立谷歌公司的初衷。

谷歌開發無人駕駛汽車的目的是為了防止交通意外、給人們更多空閑時間和減少汽車的使用從根本上減少碳排放量。高端汽車已經裝載了雷達，它可以用來跟蹤附近的物體。例如，梅賽德斯的自動巡航控制系統便是一種事故預防系統，它的後保險杠上有一個裝置，當它在汽車的盲點內檢測到物體時便會發出警報。車道保持系統 Lane-keeping谷歌無人駕駛汽車，在擋風玻璃上裝載的攝像頭可以通過分析路面和邊界線的差別來識別車道標記。

如果汽車不小心離開了車道，方向盤會輕微震動來提醒駕駛者。激光測距系統 LIDAR。谷歌採用了Velodyne公司的車頂激光測距系統。紅外攝像頭Infrared Camera。梅賽德斯的夜視輔助功能使用了兩個前燈來發送不可見且不可反射的紅外光線到前方的路面。而擋風玻璃上裝載的攝像頭則用來檢測紅外標記，並且在儀錶盤的顯示器上呈現被照亮的圖像（其中危險因素會被突出）。立體視覺Stereo Vision，梅賽德斯的原型系統在擋風玻璃上裝載了兩個攝像頭以實時生成前方路面的三維圖像，檢測諸如行人之類的潛在危險，並且預測他們的行動。

GPS/慣性導航系統，一個自動駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統，以及他們自己的製圖和GPS 技術。 車輪角度編碼器Wheel Encoder，輪載感測器可以在谷歌汽車穿梭於車流中時測量它的速度。英國專家表示：為了讓交通更安全，最多再過25年，人類將被禁止開車，而由無人駕駛技術全面取而代之。你也許認為這是危言聳聽，但是不要說美國或者英國了，我們中國也在朝無人駕駛的方向努力。

三個月前，百度CEO李彥宏坐上了自家研發的無人汽車，賓士在北京五環；9月底，京東推出基於上汽大通EV80的新能源無人貨車和東風電動無人貨車；深圳巴士集團董事長余鋼還透露，今年10月底將在南科大等地實驗兩條無人駕駛線；由中車時代電動汽車股份有限公司自主研發、生產的全球首款12米智能駕駛客車也上路試運行。目前已經有多家公司表示，將從2020年大量生產和部署無人駕駛汽車，這個領域的戰爭已經硝煙四起了。

在這兩天的中國IT領袖峰會上，創新工場創始人、董事長李開復談到對無人駕駛的看法，他對這個長久的方向無比看好，但是認為在短期內無人駕駛的路會非常坎坷。而這些技術從目前來看，我國在世界上處於領先地位。在這種情況下，我國無人駕駛汽車技術雖然起步晚於西方，但是，經過科研人員的努力，我們現在已經達到世界先進水平。預計隨著國內外技術成熟度的不斷提升，國內各汽車廠家參與無人駕駛技術研發的積極性也會不斷提高。

值得注意的是，有關的企業在研發過程中，怎樣將無人駕駛技術與新能源技術結合起來，應該成為企業的一個重要課題。例如將太陽能汽車與無人駕駛技術相結合，將電動汽車與無人駕駛技術相結合，將水陸兩棲汽車與無人駕駛技術相結合等等。解決了這一問題，就可以更好地造福人類，在與外國企業競爭時也可以處於一個更加有利的位置。國外普及無人駕駛計程車已經應用了，蘋果和Waymo最近與租賃公司Avis和Hertz簽訂了管理無人駕駛汽車公司的協議，而當一個無人駕駛計程車公司在解決了成本和保險以後，他們如何不解決乘客嘔吐物成為無人駕駛計程車的難題。

舊金山的一家保潔初創公司提供了一種理念。全天候的汽車清潔服務和智能監測系統。這裡有一個開創性的解決方案:帶有感測器的垃圾桶。蘋果和Waymo的交易表明，未來的計程車場景包括乘客帶來的垃圾甚至嘔吐物，這是一種簡單的方法，可以讓自動駕駛計程車進行自動監測。計程車公司已經努力控制自己的成本，以照顧那些老舊的計程車。但是計程車在工作一天結束時會有一些垃圾留著車上，我們設計了一款智能垃圾桶放入車內，垃圾桶上設置了一個感測器，當有乘客丟入垃圾達到一定數量或其他條件時，感測器會發布指令到清潔公司，並不再接新的任務，直接返回清潔公司進行清理。

這對自動駕駛汽車研發來說不可能是一項技術飛躍，但卻解決了一個重要問題。

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