他是三國蜀國後期唯一一名可獨當一面的大將，結局就卻被滅全家三族

《三國演義》第五十三回寫道：劉備攻取長沙，降服黃忠、魏延後，諸葛亮對劉備說：「魏延腦後有反骨，久後必反。」此說雖是小說家羅貫中之虛構，但也近乎寫實。諸葛亮對魏延多存疑慮，不予重用，且藉機除之，以致最終被楊儀乘機以所謂「叛逆」之罪將魏延殺害。

但是平心而論魏延是蜀漢舉足輕重的棟樑之才，遭此厄運，實在令人不平和惋惜。歷史是公正的，應當用史實為魏延正名，平反昭雪。

後來魏延就真的成為「陽謀」鬥不過「陰謀」的犧牲品。也許是性格決定命運吧!讓我們透過現象看本質：諸葛亮病危時，召開秘密軍事會議，安排他去世後的退軍調度方案。這樣重要的會議，只有長史楊儀、司馬費神、護軍姜維參加，把官階、爵位高的魏延排斥在外。

在蜀漢立國之前和建國之初，上有劉備這個雄主統馭，左右有關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲等大將並立，魏延還不可能目中無人，他的缺點較多地受到控制，而他的優點則較好地得到發揮，在無數次的拼殺鏖戰中建立了累累功勛。隨著劉、關、張、馬、黃、趙等人相繼謝世，諸葛亮獨力支撐蜀漢大局，魏延成了開國元勛中碩果僅存的大將，地位越來越高，資格越來越老。

這時，他那剛而自矜、目中無人的毛病就表現得越來越突出了。他以西漢王朝的開國元勛韓信自許，一心要自領一軍，與諸葛亮分道而出，建立吞強魏、復漢業的蓋世奇功。而且，他也確實提出過直出褒中，奇襲長安的妙計。但是，諸葛亮沒有採納他的妙計，對他分兵的要求也總是「制而不許」。這就使他常常感到不那麼得志，對諸葛亮頗有牢騷，甚至認為諸葛亮過於膽小，「嘆恨己才用之不盡」。

只是由於對諸葛亮心存畏懼，他還不得不有所顧忌。另一方面，同僚們對他處處讓三分，惟獨楊儀卻偏偏不買他的帳，老是同他爭長論短，這當然要引起他的不快，久而久之，雙方竟「有如水火」。「每至並坐爭論，延或舉刀擬儀，儀泣涕橫集。」

諸葛亮決定，由魏延殿後阻擊追敵，姜維作為副將，楊儀擔任退軍指揮;如魏延不服從，軍隊仍按計行事。這就為楊儀陰謀陷害魏延提供了可乘之機。諸葛亮去世後，楊儀密不發喪，派費禕去揣度魏延的意向，並抓住魏延個性矜高的致命弱點，用欺詐和激將手段，引蛇出洞，惹得魏延勃然大怒，搶在楊儀撤兵之前，率領所部徑南歸。楊儀便派馬岱以叛逆罪追殺之，並誅延三族。這不是諸葛亮借楊儀之手取魏延之頭嗎?

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