儘管反坦克導彈得到迅速發展和普遍使用，但火箭仍是近距離主要反坦克武器之一

第二次世界大戰末期，美國還裝備了大威力的89毫米M20型火箭筒

戰後,特別是20世紀60年代以來，隨著裝甲技術的進步，促進了破甲技術、發射推進技術、高燃速推進劑和新材料的發展，各國研製裝備了許多新型火箭筒。如美國的M72，中國的70式，蘇聯的ПГ-18等火箭型火箭筒,武器系統重量都在7千克以下，垂直破甲厚度280～310毫米,對活動目標的有效射程達150米

火箭筒重量輕，造價低，使用方便，易於大量生產和裝備。

自第二次世界大戰以來，是步兵近程反坦克作戰的主要武器之一。

為了進一步提高破甲威力，火箭筒的口徑有增大的趨勢。

為了提高對運動目標的命中率，出現了測距、瞄準、計算提前量三合一的瞄準具，有的國家還研製了帶試射槍的火箭筒。

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