加州：無人駕駛測試車隊這麼多，我收個「作業」了解一下情況

自動駕駛汽車公司交「年度總結」了，有人交白卷，有人甚至不交，還有公司認真寫了一份「不交的理由」。

寫「年度總結」的不只有你，還有全球的無人駕駛公司。

今天，美國加州車輛管理局（DMV）發布了 2017 年度「自動駕駛汽車脫離報告」。這份報告可以說是彙集了目前所有主流自動駕駛公司測試車隊的「年度總結」。

作為對自動駕駛汽車最為開放和友好的地區之一——加州是全球首個自主為無人駕駛汽車制定法規的州郡，通過的新法案還允許未配備駕駛員、方向盤的無人駕駛汽車在特定的公共道路上進行測試。

於是，對於那些有志於研究自動駕駛技術的公司來說，能夠拿到加州車輛管理局（DMV）的許可是展開測試的先決條件。目前拿到許可的就已經達到 50 家公司，美國加州車輛管理局（DMV）要求每家拿到許可滿一整年的公司在年末提交一份「自動駕駛汽車脫離報告」。

今年共有 19 家提交了報告，其中不僅有人沒交，還有人交上來的「作業」居然是「不交作業的理由」，對就是在說 Tesla。

無人駕駛汽車測試車隊這麼多，在加州，誰家測試的路程多？需要安全駕駛員被迫控制汽車的次數多？這份「脫離報告」都能給你參考。「脫離」（Disengagement）簡單來說指的是車內駕駛員必須手動接管駕駛的情況，這也是衡量無人車實際運行性能的重要指標。

前兩名：通用與谷歌的比拼

從公布的數據來看，班裡「學習」最好的兩家公司是 Waymo（谷歌）和通用汽車，測試里程加起來甚至佔據了所有測試里程的 96%。

截至 2017 年 11 月的前 12 個月期間，Waymo 的自動駕駛汽車在加州測試里程總共達 352545 英里（約 56 萬公里），與 2016 年測試里程數——635868 英里（約 102 萬公里）相比有所下降。而需要安全駕駛員被迫控制汽車的「脫離次數」只有 63 次。

但 Waymo 在報告中解釋說，這是因為公司真正計劃推出新無人車，由克萊斯勒 Pacifica 小型貨車改裝的無人車服務去年首次亮相，並測試新技能。而且加州也只是，Waymo 在數十個美國城市中的其中一個。

排名第二的是通用汽車，通用汽車的自動駕駛部門 GM Cruise 在 2017 年共駕駛了 131676 英里（約 21 萬公里），比 2016 年增加了 121900 英里（約 19 萬公里）。「脫離次數」有 105 次。

通用 GM Cruise 的測試車輛

通用也表示，「我們取得了巨大的進展，這份報告是我們在 2019 年推出一種無人駕駛服務的另一個證明。」

這個報告進一步證明了，Waymo 和通用汽車之間的激烈競爭。今年早些時候發布的 Navigant 自動駕駛研究報告排行的信息也顯示 ：通用汽車第一，Waymo 第二。所以他們也成為了比較公認一對「勁敵」，而且兩家的「無人駕駛汽車運營服務」都在蓄勢待發，更被看做是傳統公司與新興公司的力量比拼。

其他巨頭去了哪裡？Tesla？Uber？百度？

剩下一些公司的公布的「年度報告」數據體量相對較小了，Drive.ai 測試了 6127 英里（約 1 萬公里），日產 5007 英里，Zoox 2244 英里，博世 2052 英里，Aptiv 1810 英里等等。

當然，還有福特，寶馬，本田和大眾等幾家主要汽車製造商，還有新造車公司蔚來（NIO USA）也都提交了報告，但他們在加利福尼亞州的公路上無人駕駛測試數為：0 英里。

這當然不能說是這些公司的自動駕駛技術落後，只是有些公司正在其它州或其它國家測試車輛，或者在封閉的試驗場進行測試。

百度美研也在今年首次提交了數據，共測試 1971 英里，其中 2017 年 11 月開始大幅增長，測試了 1323 英里，共脫離 48 次。

當然，即便這樣，充滿爭議的 Faraday＆Future 甚至連這樣的「零公里」報告也沒有提交，被加州車輛管理局（DMV）「點名」。

而倍受關注的 Tesla 這次雖然也提交了「零公里」報告，但卻非常有心的寫了一個「不交作業的理由」。

Tesla 除了會在其他地方測試自動駕駛汽車，更重要的是，他們在通過已經售賣的 Model X/S 等車型內，通過軟體的「影子模式」測試。

Tesla 在報告中寫道：

「Tesla 正在進行自動駕駛的測試，通過模擬，還有在實驗室內、內部測試道路和世界各地的公共道路上進行測試。此外，Tesla 擁有數十萬的已經售賣的車輛，在這些車輛正常運行期間，Tesla 會以「影子模式」測試自動駕駛技術（通過軟體模擬判斷，但不影響車輛使用，但這些車不被加利福尼亞法律定義為自動駕駛汽車），Tesla 能夠使用數十億英里的實際駕駛數據來開發自動駕駛技術。」

其實 2016 年，Tesla 的報告提交了幾百英里的自動駕駛測試路程，但這主要是為了製作他們的自動駕駛技術的第一個宣傳視頻。

所以看上去 Tesla 其實並不喜歡這種「曝光」，所以它的測試程序比 Waymo 和 GM Cruise 等競爭對手更加不透明。

還有很早就在公共道路測試自動駕駛汽車的 Uber，卻也沒了消息？這是因為，Uber 最初拒絕申請在加利福尼亞州測試許可證，還和加州車輛管理局（DMV）有過一些爭議，但最後 Uber 還是默認在 2017 年 5 月 獲得測試許可。因此還沒滿一年，這次不需要提交報告。

 2017 年度「自動駕駛汽車脫離報告」地址：http://t.cn/R8x12NO

當然，這份報告只能是非常側面的反應一些相對優勢，但並不能看做是一份非常嚴謹的「成績名單」。首先只是在美國加州地區的數據，其次，其實加州車輛管理局（DMV）拿到的數據是廠商自行上報的，由於 DMV 的規定並不嚴格，比如「脫離」的定義並沒有非常嚴格，所以不必過於糾結於細節，反倒是這次通用與谷歌的新 CP，各家「年度報告」的風格更有趣。

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本文由極客公園原創

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