到了漢代，隨著鐵制器械的發展，青銅箭鏃逐漸地向鐵箭鏃發展

射箭比賽用的箭靶最初多以皮革（羊皮、獸皮）或氈子製成，多為方形或圓形。

射箭在中國有著久遠的歷史，可謂是中國古代體育項目的鼻祖，據考古發現，它在距今兩萬八千多年前 就已經出現了

在弓箭製作方面，春秋戰國時期已具有一套完整的方法和經驗

對於弓箭的選材、製作程序和規格都有嚴格的規定，並有專門的弓匠來製作。

弓箭的種類與西周時沒有太大的差異，只是製造更加精細。

箭鏃同屬中軸制及三棱制的範疇，而形式卻是多種多樣的，真所謂萬變不離其宗。

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