中國80年代的兩款履帶車，性能原來已經如此完善

B531(63-1式)履帶裝甲輸送車，該車在63式裝甲輸送車基礎上改進而成，最初是加裝了加溫鍋，解決了冬季啟動問題，隨後又用12.7毫米機槍取代了7.62毫米機槍，增強了火力。

70年代初，為適應多種用途的需要，對A531車型的行動部分作了較大的改動，將車體後部加長226毫米，擴大了乘員室，行動部分改成5對小雙負重輪和3對托帶輪，戰鬥全重略有增加，為13.2噸，其餘與原型相同。該型車於1981年定型。

531C(YW531C)履帶裝甲輸送車，1982年，我國將A531車上的水冷柴油機換裝成風冷柴油機，發動機置於車的前右部，車體射擊孔為左邊兩個、右邊一個、後面一個，並改進為球形射擊孔。改進後的裝甲車車體頂高為1.904米，最大時速為65公里，適應在高原、沙漠、寒區、高溫地區作戰。

534-2(89式)履帶裝甲輸送車，534-2型履帶裝甲輸送車是與534-1型履帶裝甲輸送車同時研製的該型第二代履帶式裝甲輸送車，主要增強了火力，加大了車載武器的口徑。

它選用了25毫米車載機關炮，該炮可高平兩用，以對地為主，對低空武裝直升機進攻可實行自衛。

該型車戰鬥全重達15.4噸，其乘員較534-1型多1人，共3人，載員比534-1型少5人，共8人，其它性能均與534-1履帶式裝甲輸送車相同。該車可作為步兵戰鬥車使用。

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