亂花漸欲迷人眼，我國發展的這麼多無人機到底怎麼區別？

翼龍I、翼龍II、彩虹-4、彩虹-5、鷂鷹II和「雲影」無人機是六種國產察打一體、大展弦比、發動機後置、V形垂尾、帶機身邊緣線和前三點可收放式起落架無人機。這也是當前全球主流長航時察打一體型無人機所採用的主流機體布局，造成了它們大眼一看外形上「差不多」。本文將從外形方面向大家展示它們之間的區別。

哈薩克阿斯塔納2017年閱兵式上的翼龍I無人機

翼龍I無人機外形上的區別點在於：兩個外掛點（可以分別加裝複合掛架掛載多枚天雷-10空地導彈），進氣道在機體下方呈方形。機身邊緣線前後呈直線，邊緣線上下部機身分別呈半橢球形凸起，上部機身凸起厚度明顯大於下部凸起（四倍以上），下部凸起在前起落架艙處逐漸過渡與機身邊緣線變平。機背刀狀天線根據客戶有不同而不同，但位於機背中部最後的刀狀天線明顯長於前部兩個。光電探測頭在前起落架的前部，機頭固定式光學觀察窗口在正前方邊緣線下部並呈倒梯形，機頭空速管在機頭上方中間靠近邊緣線處。進氣口位於機腹尾部處呈方形。

迪拜航展上的翼龍II無人機，圖片右側為翼龍I無人機機頭

翼龍II無人機是這六種無人機中唯一一款有翼梢小翼的，也是唯三具有腹鰭的無人機之一。六個外掛點，進氣道在機背後部呈橢圓形。機頭邊緣線前部和中部是水平直線但到後部有上翹，邊緣線上部凸起仍為半橢球型但下部改為船形，更有科技感，上部機身凸起厚度大致為下部凸起的三倍。機身中部和進氣道上方分別有一刀狀天線。光電探測頭在前起落架的前部，機頭光學觀察窗口在正前方邊緣線下部並呈倒梯形，機頭空速管在機頭上方中間緊挨邊緣線處。翼龍II獨特地採用渦槳發動機，尾部椎體邊緣與機身連貫。（量產型翼龍II取消了試飛型最外側襟翼作動筒下的垂直小翼）

實彈打靶測試飛行中的彩虹-4無人機

彩虹-4無人機的特點有：四個外掛點，進氣道在機體下方呈方形。機身呈一個從上到下劈掉一半的圓柱體，機身邊緣線前後為直線。機身正視圖呈半圓，機鼻、機腹較平，機頭稍大。機背沒有刀狀天線。可收放的光電探測頭在前起落架的後部，機頭沒有固定式光學觀察窗口，機頭空速管在機頭上方中央，離邊緣線較遠。

彩虹-5無人機有兩種形態，差別較大。

試飛型彩虹-5無人機外場測試照片

2015年8月26日在中國西北某機場成功首飛的試飛型彩虹-5外形上相當於尺寸放大的彩虹4，四個外掛點，依舊是那個被劈掉一半的圓柱體，但尺寸更大。有單腹鰭（本文所說的第二款帶有腹鰭的無人機）。空速管位置下移靠近邊緣線。機頭加裝固定式光學觀察窗口呈圓形，位於空速管下方。光電探頭位於前起落架前部不可收放，進氣口位於機身上方呈方形。

2016年珠海航展展出的量產型彩虹-5無人機

經過一年半的摸索改進，2017年7月14日在河北某機場首飛的量產型彩虹-5在外形上與試飛型相比有了很大的變化。首先機體不再是單純的半圓柱體，而是改成了曲線條明顯的優美身材。如果說翼龍II的機頭輪廓是MQ-9B風格，彩虹-5無人機機頭更像是一條兇狠的毒蛇。它的機身邊緣線區別於其他五款無人機，前部較低並從前向後靠上延伸，在前起落架艙上方改為水平直至尾部，取消腹鰭。頭部邊緣線上方凸起明顯，邊緣線下部機身容積較大。六個外掛點，光電探頭位於前起落架前部，進氣口位於機身上方呈腎形。彩虹-5無人機沒有使用翼梢小翼，但採用了類似於運-20和波音787的超臨界機翼提升飛行性能。彩虹-5背部沒有刀狀天線，前起落架前部、光電探頭後部機腹左側有一個刀狀天線。

被牽引中的鷂鷹II無人機

鷂鷹II無人機設置了四個外掛點，機腹中部有內含SAR雷達的鼓包，機身類似於被劈掉一半的圓柱體，但機頭部位機身邊緣線類似於旅遊鞋的前部有上翹，可收放式光電探頭在前起落架前部。單腹鰭（本文所說的第三款帶有腹鰭的無人機）。進氣口在機身背部，呈半橢圓形並前掠。鷂鷹II是本文中唯一一型主起落架在機翼下向里收的無人機，也是唯二採用直立式主起落架的無人機（之前四款均為外八字主起落架）。機身無刀狀天線，空速管在機頭中央邊緣線處。鷂鷹II照片較少，實機與先前展出的模型有較大差別。

珠海航展2016展出的雲影無人機

雲影無人機又叫SW-3（Sky
Wing
3）「天翼-3」無人機，是文中唯一一款噴氣式無人機，也就沒有了其他無人機的槳葉，取而代之的是尾部圓形單發發動機噴口，發動機進氣口在背部呈梯形，進氣道上表面有一刀狀天線。雲影無人機機身邊緣線上方呈橢球型，截面為半橢圓形；邊緣線下方呈船型，固定式光電觀察窗口在機頭邊緣線上部呈倒梯形。該無人機系列有三個子型號，分別為雷達偵察型、圖像偵察型和察打一體型。其中察打一體型四個外掛點，圖像偵察型和察打一體型在前起落架後方有光電探頭。雲影無人機雲影無人機考慮了局部隱身，包括鋸齒邊緣設計的前起落架艙蓋和機頭固定式光電觀察窗口。雲影是本文所述唯一一款採用外側後掠、內側梯形翼（像拉長了的λ機翼）的無人機（其他均採用了梯形翼）；唯一一款沒有機頭空速管（試飛機有）的無人機，換裝了四個L形空速管分布在機頭兩側。它也是本文所述第二款採用直立式起落架的無人機。

試飛場站的雲影無人機，注意發動機噴口和主翼翼型

發展前景和性能上看，分別由三家研發單位的這四個系列非全隱身無人機各有特色。翼龍系列無人機被挑剔的國內客戶看上，說明其各方面的性能達到了絕佳的平衡，滿足當前階段使用要求；最新型的翼龍II更是果斷使用了渦槳發動機，性能突出，圖紙設計狀態時就被國外客戶看中籤下百架大單，目前首批已經交付使用，該型無人機被國內用戶採購的概率也非常大；2018年將首飛的翼龍-1D無人機以翼龍-1為基礎，優化了升阻比更大的氣動布局，新增兩個掛架，換裝大推力發動機，適中的價格必將受到客戶歡迎。彩虹系列無人機自誕生以來為出口創收，鍛煉了一支強悍的設計製造隊伍，不僅售後培訓等經驗豐富，並能根據客戶建議及時改進甚至定製。近日披露的彩虹-4能力增強型無人機便是在客戶的要求下改進了多彈種掛在能力、電子戰和合成孔徑雷達偵查能力，據稱彩虹-5也已獲得了確認訂單。鷂鷹II的多用途能力未來可以在民用多領域起作用。而雲影無人機系列可以為客戶搭建完善的偵察-打擊體系，單獨的雲影偵察型無人機也可以作為「亞戰略」信息化戰場感測器節點發揮獨到的作用。

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