我們親歷了一起自動駕駛車禍

本文為動點科技/TechCrunch 中國獨家稿件。未經允許，禁止轉載。原標題：《哐哧！TechCrunch 親歷了一起自動駕駛車禍》

作為一位專門報道交通行業的記者，我曾在公路和鄉間小路駕駛過許多使用半自動或全自動高級駕駛輔助系統（ADAS）的汽車，但以前還從未在演示這些功能的試駕過程中發生過車禍。

本周二，我和兩位 TechCrunch 視頻製作團隊成員乘坐一輛經過改裝的現代 Genesis（車上配備由無人駕駛系統創業公司 Phantom AI 開發的技術），向南駛往加利福尼亞州密爾布瑞市（Millbrae）附近的灣岸高速公路（Bayshore Freeway）。

除了三位 TechCrunch 員工，車上還有兩位 Phantom AI 團隊成員——該公司聯合創始人兼首席執行官 Hyunggi Cho 以及另一位聯合創始人兼總裁 Chan Kyu Lee，演示全程都由後者操控。本次測試旨在演示 Phantom AI 開發的類似 Autopilot 的 SAE Level 2 半自動駕駛系統，這套系統可以保持車輛在車道的既定位置以及與前車之間的距離，還可以通過轉向指示燈（turning indicator）自動變道。

在演示過程中，Level 2 系統被激活，我們以每小時 60 英里（這是 Phantom AI 給的說法，但在上面的視頻中，人機交互界面顯示我們設定的巡航速度為每小時 70 英里）的速度行駛在路上，這時前方行駛的卡車的車廂上突然掉下垃圾桶，並擋在了車道上。我們車的前面是一輛白色日產 Rogue，車主見機馬上狠踩剎車，沒撞上垃圾箱。我們的司機注意到前車突然停下來，於是猛踩剎車，試圖避免撞上前面的車，但此時他的一切努力都無濟於事，我們的車最終以每小時 20 英里的速度撞上了日產 Rogue。

從上圖可以看到，現代 Genesis 的前部受損嚴重，儘管從技術上講仍然可以駕駛（但已開始泄漏散熱器液體）。我們先是按照立即趕到現場的加利福尼亞公路巡邏警的要求將車推到了路邊。接著，在巡邏警的指揮下，我們將車開到附近出口處的 Chevron 站點，停在了轉彎處的路邊，然後把我們的聯繫信息告訴巡邏警，而司機則向交管部門提供了完整的說明。

Hyunggi Cho 告訴我們，正常情況下，自動緊急制動系統（Automatic Emergency Braking）會在此時啟動，避免與前車碰撞，但是由於它的錯誤判斷太多，而且當時正在轉彎，因此沒有被激活。正如大家在視頻中看到的那樣，由於將剎車踏板狠勁踩到底，使得 Chan Kyu Lee 根本沒來得及手動操作，我們身子向前傾的速度也沒有減緩。

Hyunggi Cho 馬上作出反應，確定沒人受傷（我們只是被顛了一下，但都沒有受傷），在事故處理完，離開現場後，我們決定繼續前往福斯特城（Foster City）的一個地方，在那裡我們乘坐 Phantom AI 的 Level 4 自動駕駛測試車（另一輛現代 Genesis），在周圍人煙稀少的街道開了一會兒，沒再發生事故。這似乎讓人覺得有點費解，畢竟我們剛剛駕駛一輛配備 Phantom AI 不同駕駛技術版本的車輛遭遇了車禍，但後續演示的是又一個獨立的系統，速度慢了許多，負責操控車輛的司機也與之前不是一個人了，而且老實說我們在發生撞車後也有點慌亂和困惑。

我們向 Phantom AI 提供了一個難得的機會，讓他們可以根據對事故車輛數據的評估，從自己的視角來詳細描述當時發生的車禍。最終，他們提供了一份詳細的報告，從他們的角度來解讀當時發生的事情，文末就是這份報告的完整版本。本文最上面的視頻還使用 Rylo 360 度全景相機，從車內記錄了此次意外。由於文章篇幅所限，視頻經過了剪輯，並使用 Rylo 軟體自動從 4K 360 度來源輸出到 1080P 畫面，並且事故車的車牌因出於隱私保護的考慮也經過了模糊處理。

以下即為完整的事故報告：

我們正在演示自適應巡航控制（ACC）系統，以及我們 L2 系統的車道保持輔助（LKA）系統。

出於演示目的的考慮，我們的自動緊急制動系統未被激活。

為了對車輛撞擊的那一刻有更直觀的認識，我們以倒計時的方式來表達時間線：

-6 秒：距離前車 50 米；我們的車輛以每小時 60 英里的速度行駛，L2 的巡航控制功能啟動

-6 秒：隔著我們有兩三輛車遠的卡車上面的垃圾箱開始滾落下來

-5 秒：隨著前車突然減速，我們的司機意識到有什麼事情發生

-4 秒至-3 秒：我們的司機開始接管 L2 系統；剎車啟動，我們的 L2 系統處於分離狀態（在 HMI 屏幕上清晰可見）

-3 秒：司機使勁踩剎車。正如你所看到的，由於司機預料到可能發生碰撞，在這 3 秒鐘內他採取了一切所能做的措施

-0 秒：以每小時 20 英里的速度撞向前車

所以，我們的司機本應該反應更快一點，提前 1-1.5 秒踩剎車，而且要更使勁地踩。但是在那個瞬間，他正在與身邊的記者說話，顯然對突如其來的變故不知所措，最終這種緊張導致其作出決定的反應時間稍微慢了一點。

事後看來，我們早應該啟動緊急制動功能，因為這絕對是一個千載難逢的機會，用以測試並演示我們的自動剎車系統。最終發生的事情是一個不幸的小意外，我們出現了一個人為駕駛失誤，如果我們啟動了完整的系統，這種失誤也許可以避免。

翻譯：皓岳

本文 我們親歷了一起自動駕駛車禍來自動點科技.

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！