像毛毛蟲一樣柔軟、像水母一樣遊動的新型機器人

一種新的高度靈活的機器人類型已經由普朗克智能系統研究所的Metin Sitti領導的一個團隊創建。這種柔軟的機器人通過外加磁場控制，可以進行各種各樣的運動，使他們能夠在具有挑戰性的地形和環境運行。機器人具有攜帶貨物、甚至構造新組織的能力，將具有重要的醫學應用價值。

Sitti和他的同事製作這種機器人利用了靈活絲帶、疏水的硅橡膠和一個嵌入的特別設計的磁性合金微粒。每個帶是1.5毫米寬185微米厚，具有磁化且其長度為4 mm的正弦形態。

當受到磁場的影響時，機器人被彎曲成各種各樣的形狀。通過周期性地以不同的和創造性的方式改變磁場，研究小組已經證明機器人可以通過使用一系列的自推進技術來控制移動。

是毛毛蟲還是水母

讓這樣一個機器人的身體起伏，像一個隨時間變化的正弦運動，結果像是在模仿毛毛蟲，讓機器人滾懂，步態爬行或行走在崎嶇的不規則的地形上。進一步調整運動，讓機器人跳過障礙物，安全著陸。當浸泡在水中時，誘導運動使機器人像水母一樣游泳，向重力推進。他們的疏水塗層也讓機器人爬行的液體表面，並爬水的半月面。

Sitti的團隊希望他們的機器人的靈活性將為醫學領域的應用提供幫助。由於運動誘導磁場對人體無害，並能穿透組織，較小的機器人可以通過攜帶體內複雜和多變的環境來運送藥物。它們還可以進行施工任務、組裝組織並協助非侵入性手術操作等。

研究人員發明的這種新型機器人在他們發表於《自然》雜誌的論文中進行了詳細的描述。

來源：http://physicsworld.com/cws/article/news/2018/jan/30/soft-robots-walk-like-caterpillars-and-swim-like-jellyfish

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