印度瑜伽比佛教更早2000多年，直到今天仍然很流行

在禪宗未起以前，印度就有「瑜伽」，梵文為yoga，是管束、合一的意思，也即「心靈上的知識」，即如何才能管束我們的心，訓練我們的心，使心完全向一個方向走，從而能在身體上、精神上發生好的結果。印度哲學裡把心分為波動起伏的心和沉穩安定的心，如果能掌握到這點，就抓住瑜伽的重點，對生命會有新的看法和領悟。

其實，一提到「瑜伽」，大部分人會立刻聯想到一些放鬆和扭曲身體的動作。事實上，這只是瑜伽知識非常小的一部分，是最近才發展出來的。瑜伽體位法的設計初衷是為了能以身體為媒介，從而使真正的瑜伽練習更省力，也就是練習對心靈的控制與認識。所以，瑜伽真正的意思是「心的知識」。

遠在印度未有佛教的五千年以前，「瑜伽」就已經在當時的印度傳播，好多人都在練習瑜伽，最後由帕坦伽利撰寫了《瑜伽經》，賦予了瑜伽所有理論和知識，形成完整的理論體系和實踐系統。時至今天，瑜伽仍然很盛行，中國乃至全世界都有很多人練習瑜伽，以瑜伽教練為職業，但是他們當中大部分人只能稱為瑜伽練習者，滿足在身體的體式部分，還遠沒有達到瑜伽當中對於持戒以及修行的要求。

古代瑜伽的方法，在印度很流行；佛家苦修，即用「瑜伽」的方法。後來佛教走上新的道路——「智」的道路，於是「瑜伽」變成了佛教的一部分。但無論任何修行的人，都免不了要用「瑜伽」的方法，後來佛家給以名字，便是「禪」。當時釋迦摩尼想到名山去學道的時候，遣人外出尋道者二人，即位瑜伽師。

瑜伽鼻祖大神濕婆是個地地道道的矛盾之神。他生於梵天憤怒時的額頭，所以性格孤獨爆裂，但又不能忍受任何人對他的祈求，常發悲憫之心。有一次，梵天舉行了盛大的宴會，達利的威風使得在場的天神無一不起身迎接，唯獨濕婆不為所動，惹得老丈人甚是不平。為了以牙還牙，達利在之後的一次祭典中就沒有邀請自己的女婿濕婆，薩蒂頓時感到羞愧難當，趕到現場為丈夫鳴不平，在痛斥了眾神的忘恩負義之後，縱身跳入火堆自焚了。濕婆痛失愛妻怒不可赦，殺了個天昏黑地，直到梵天出面才得以平息。

之後，濕婆獨自苦修，逐漸成為了一個精進的瑜伽行者。

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