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REEM-C—全尺寸人形機器人

REEM-C全尺寸

人形機器人

REEM-C是PAL Robotics公司的一款

知名全尺寸人形機器人。

人臉識別系統

REEM-C人形機器人配備了目前最高級的「人臉識別系統」,只要在使用前將自己的面部掃描一下,它就可以形成長久記憶,能從細微的面部特徵中輕易地辨認出哪個是自己的主人。

與其他機器人不同的是,REEM-C還可以做到環境識別。比如用戶的家裡、工作場所等地方,只要提前做過記憶備份,就可以輕鬆把機器人送到指定地點。另一方面,REEM-C型還可以精確導航,與實際位置的誤差幾乎為零。導航對於機器人來說一直是個難題,因為這一功能會消耗大量能量,所以很多機器人在導航狀態下不能維持較長時間。但是REEM-C擁有一套強大的電池系統,根據製作團隊的測算數據來看,REEM-C可以連續導航三個小時以上。

ROS開源操作系統

至於語言系統方面,REEM-C型採用了ROS(Robot Operating System)編程系統,其中錄入了大量辭彙。也就是說,REEM-C型可以直接與人類進行語言交流,甚至能夠親切地與面前的人握手,而且REEM-C與人類的交流範圍不會局限於某一個國家,它的語言系統中包含了超過30種世界常用語言。這些對於機器人編程領域來說是里程碑式的進步,它徹底打破了傳統的語言編程框架,使得人與機器之間的交流變得更加方便。

全景攝像頭

REEM-C的另一個特點在於它的全景攝像頭。這個攝像頭是彩色的,並且清晰度非常高。另外它可以在機器人本身保持靜止的狀態下360度旋轉,很大程度上增加了機器人的視野範圍。REEM-C的手臂外側裝有高精度感測器,有了這些感測器的幫助,它可以更加準確地計算拿捏東西時所需要的力度,這樣就不會拿不住重的物品,或者捏碎了輕的物品。

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