家天下的形成：禹傳位於兒子啟，建立了夏朝，禪讓制度被代替

《三字經》記述：夏傳子，家天下。四百載，遷夏社。中國歷史記載：治水有功的禹將帝位傳給自己的兒子啟，從此拉開了中國歷史上帝權世襲的帷幕。

家天下的形成：歷史上稱為「夏禹傳子」。自禹開始傳位於他的兒子啟，建立了夏朝，「禪讓」制度就被「傳子」制度所代替。中國歷史上「家天下」的局面就出現了。從「禪讓」制到「傳子」制的演變，是中國歷史上一次巨大的變革。

家天下指帝王把國家政權據為己有，世代相襲。謂帝王把國家當作一家的私產，世代相傳。家天下是歷史發展到一定階段的產物。到了西周時期，把天下的土地、臣民都當成君王一家的私產。

在世襲君主制制度中，所有君主來自於同一個家族，王位在家族內部從一個成員傳給另一個成員（通常是父傳子，也有可能是兄傳弟、叔傳侄等等）。世襲系統有政權穩定、延續性好和可預測的優點，這來源於家族成員之間的忠誠和親和力。

舉例來說，當一位世襲君主去世或退位後，王位通常會傳給下一代的直系血親，如他的孩子，而且往往是較年長者。當這個孩子死了，王位將再傳給他的孩子；如果此人絕嗣，則會傳給他的兄弟、姐妹、侄子或其他親屬。為了維持這種體系，世襲君主制常常需要以法律形式制定一個明確的繼承順序，以決定一位君主去世之後，誰有最優先的權利成為下一位君主。

現代的世襲君主制國家所採用的繼承順序通常基於長子繼承權，但也存在著其他的繼承體系，如最年長男性親屬繼承、在世君主指定繼承和交替繼承，這些體系在以前的君主制政體中應用得更為普遍。

歷史上存在過多種繼承體系，它們的區別主要集中在女性是否可以擁有繼承權。在父系繼承製中，繼承權由男性獨佔，女性沒有權利繼承，而且她們的男性後代也無權繼承。

需要特別指出的是，有些選舉君主制實際上是世襲君主制，例如所有候選人只能來自一個家族時。這在許多古代國家中出現過，常常是由真正的選舉君主制轉化而來的。一種常見的情形是，君主在自己尚在位時就利用權力和影響使其親屬被提前選舉為下一任君主。另一種情況是，某個家族歷史上有多位成員被選為君主，逐漸積聚了強大的勢力，以致他們最後可以壟斷王位。

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