極飛C2000分析報告

一

C2000介紹

極飛在3月20日春季發布會上發布了地理智能測繪無人機（XGeomatics C2000）。這款應用於測繪領域的無人機，不僅能解決農業測繪的問題，還標誌著極飛在農業領域的第一個技術閉環。

C2000是一款工業級低空四旋翼無人機。就像「P20」取意「噴20畝」，C2000最直觀的意思就是「測2000畝」。C2000擁有高性能鋰離子電池和極飛XBMS電源管理系統，單次續航時間超過40分鐘，一個架次能夠測繪2000畝農田。一架C2000一天能起降6-10架次，按每次飛行40分鐘計算，一架C2000一天能測繪的面積達1.2-2萬畝。C2000搭載了一款小巧的相機。C2000板載16G內存，內置RTK定位系統，測繪的數據及RTK信息都能自動存儲在照片中。相機還有防塵設計，能夠適應複雜的地面環境。測繪完成後，C2000連接WiFi就能開始處理圖片。

二

C2000使用體驗

C2000支持快速飛行，打開包裝後能做到10分鐘內快速起飛。

飛機測試需要經過的步驟是：

1：打開包裝，拿出飛機。

2：裝上電池，打開電池，開機。

3：使用A2地面站，測試C2000的電機，相機是否正常。

4：裝上槳，開始起飛。（花費時間2分鐘以內。）

規劃飛行任務需要經過的步驟是:

1：打開植保測繪APP；

2：登陸賬號，新建任務。

3：新建飛行地塊。（此過程教繁瑣，需要確定飛行面積等參數。）

飛機飛行需要經過的步驟是：

1：拖動飛機到飛行地塊。

2：確認飛機各項飛行參數合格。

3：點擊飛行。

使用優缺點：

1：飛機起飛快速，體驗良好，整機比較結實。

2：軟體較繁瑣，有多次的新建地塊和新建需求過程。

三

C2000設計思路

C2000採用多旋翼執行正向攝影測繪任務，針對大田地區，採集平面二維影像。為什麼要這樣設計？

當前常見測繪方式有：傾斜攝影，正向攝影和激光雷達測繪三種方式。

正向攝影：只能獲得垂直角度拍攝的信息，對於立體建築的支持度不好。單攝像頭，價格較低。

傾斜攝影：通過在同一飛行平台上搭載多台感測器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度採集影像，可以拍攝到立體建築的斜向的紋理照片，角度，斜向面積等信息。五個攝像頭，價格中等。

激光雷達攝影：更全面的三維數據，可獲得高度信息，適合複雜地形，成本較高。激光雷達整套在80萬左右。

搭載的方式常見有固定翼，多旋翼。例如senseFlyebee採用三角翼搭載攝像頭，激光雷達採用大疆M600等多旋翼搭載激光雷達設備。極飛為什麼選擇自己做多旋翼搭載正向攝影攝像頭？

從植保作業的角度看，當前最廣泛的作業地區還是在大田，使用對象是植保作業隊。他們之前遇到的瓶頸在於需要花費大量的時間去做測繪，這是C2000項目的設計目標。

針對大田的設計目標，由於P20上在上一代已經添加了雙目視覺的壁障手段，同時極飛也兼容手持杖打點。因此我們要獲得的結果就是：基於RTK坐標位置的農田邊界和障礙物的邊界信息，以達到替代手持杖打點的效果。考慮大多數農田的測繪作業面積不大，使用基於多旋翼的正向攝影可實現。整機追求簡單，快速起飛。

四

C2000無人機設計

針對以上，得到了現在的C2000的無人機設計，整機呈現雙三角形的固定，外觀簡潔，質感牢固，無松垮的感覺。尾燈，紅色提示無RTK定位等狀態信息，綠燈提升狀態正常。整機黑色設計，給人一種踏實可靠的感覺。

將整機進行拆解，得到如下圖所說的內部硬體電路圖。四個電調放置在機身外側，增大空間利用的同時，有利於電調的散熱。中間是飛控模塊和RTK模塊，整機還是採用的管板結構，所有的硬體模塊放置在上下碳板中間。

內部空間利用

RTK板加4G模塊加電台模塊集成在一個盒子里，4塊電路板疊加，1張電源底板，1張rtk核心板，1張4G模塊，1張電台。集成度很高。4G模塊採用SIM7600CE，支持7模移動聯通電信234G。

在整個碳纖維包裹板的下方，是兩個模塊：電台模塊和相機模塊。電台模塊包含地面站連接的電台和4G，另外一部分就是相機鏡頭。相機鏡頭模塊很輕，僅僅97.7g。相機採用Canon PowerShot S110，參考報價1700元，焦距5毫米，曝光時間1/276秒。拍攝照片解析度4000*3000，位深度24位，水平解析度96dpi，垂直解析度96dpi。

尾燈及USB調試介面，放置在機身尾部，PCB外面包裹一層黑色漆，同時作為擋板，PCB內部提供走線功能。

五

用戶使用情況了解

在之前的植保噴洒解決方案之中，需要用到手持杖去打點測繪。現在極飛的C2000提供了一套全新的解決方案，讓大田測繪更加方便，快捷。但在實際的跟極飛代理人的口中了解及自己的親身體會，現在C2000的實際使用效果並不好，主要還存在如下的問題：

1：使用了C2000無人機，需要去現場走訪了解，才能繪製好C2000的飛行航線，使用過程中還會擔心碰到高壓電線，飛到旁邊高速公路被人打下來等擔心。

2：生成了高清地圖後，還是無法直接使用高清地圖在家完成航線規劃，在複雜的農田使用環境中，田邊的一顆樹，有多大，在畫的過程中，是挨著農田畫，還是畫在農田外面，不能讓人100%放心，所以也還需要去實際現場看。

當前購買C2000的用戶，很大一部分拿來做其他行業的測繪用。因為起飛快速，穩定。拍攝的照片還可以通過USB口直接讀取出來供拼接使用。

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