應急通訊、監控監測多功能小型系留飛艇
中低空小型系留飛艇（氣球）作為一種理想的低空平台，自其誕生之日起，就受到了人們的關注。小型系留飛艇具有方便部署、快速展開、留空時間長、覆蓋面積大、能源消耗低、便於拆收、機動性強的特點。
小型系留飛艇（氣球）可攜帶數公斤載荷長時間駐留於百米量級的空中，部署快捷、升降迅速、操作方便，可滿足多種軍用或民用需求，可使用於城市、海洋、邊境等多類環境中，可攜帶載荷用於空中監視、應急通信中繼、搶險救災、海洋漁業監視、地形測繪、廣播通訊等。特別是把系留氣球作為邊防、海防的空中監測平台，以及用於反恐監測，都是一種極好的選擇。
小型系留飛艇（氣球）主要由球體、纜繩、絞盤以及載荷系統組成。絞盤通過地錨或重物固定於地面，控制纜繩的收放，纜繩連接球體底部，載荷弔掛於球體下方的纜繩分支處。飛艇後部十字尾翼，利於在風中穩定球體，氣球體積：5～12立方米，載重能力2～4千克，最大升空高度100米，球體直徑2.5～3.3米，由1～2人即可操作實施，用氣量少，升降快速方便，適合城市、海洋、偏遠地區等多種環境。
在一些大型的飛艇上，配置動力裝置的後，飛艇可自主長航時飛行，由於充氦氣球巨大的浮力作用，它只需要很小的動力就可以在空中飛行。大型的飛艇已經成為預警、通信的空中平台、導彈制導平台、運輸工具。例如，可以進行人員和貨物的輸送，特別是在進行大型、超重型物品的運輸時，具有其他運輸工具。不可比擬的優勢。
飛宇航空為武警某部研發的多功能系留飛艇
該飛艇由頭錐、艇囊、吊艙、尾翼四部分相組而成。採用高分子囊體材料，表面採用進口的含氟抗老化材料，可以使用10-20年不老化，內部採用內懸帘布，增加底部承載能力及有效防止氣囊變形；採用前單副氣囊，可通過沖入空氣量調節氣囊壓力。
該型飛艇採用類似常規飛艇的布局：流線形主氣囊 「+」形尾翼，吊艙布置在主氣囊的下面。頭錐用於加固頭部，防止凹陷，便於系留。用於野外錨泊系留，配重塊野外固定，可以隨風轉動，增加錨泊抗風能力。
尾翼方面採用了「+」尾翼結構，調整直觀方便，利於風中調整姿態，特殊要求也可以採用「X」。
飛艇加裝動力：
如果加裝動力裝置，採用大功率雙發推力可傾轉涵道動力系統，可實現垂直起降、懸停、倒飛等功能；轉涵打擊採用大功率蝸輪減速電機。方向翼控制飛艇飛行方向，升降翼控制飛艇飛行過程中的升降（轉涵控制垂直起降）。
雙髮結構圖
該型飛艇由動力系統、壓力調節系統、遙控飛行控制系統、自動駕駛系統、電源系統等組成。
其中動力系統有雙發轉涵動力系統，提供飛艇起飛、降落以及空中抗風、完成飛行任務所需要的動力。動力裝置為進口航空發動機，螺旋槳位於涵道內,從而實現推力的矢量轉向(上下方向)。發動機經減震後通過輕質材料固定在吊艙上，涵道可保護螺旋槳及保障人身安全。
而壓力調節系統主要用於控制和調節飛艇在各種運行狀態主氣囊內、外的壓差，使其始終保持在規定的範圍內。同時還輔助控制飛艇浮力的大小。該系統主要由自動氣閥門及鼓風機組成。
電源系統提供飛艇在整個運行過程中所需的全部電能，為任務系統和其它艇載設備、系統供電。系統分為主電源（蓄電池）、補充電源（艇載發電機）及配套的電氣控制設備。
作為任務系統載體的飛艇，其飛行控制系統是飛艇安全飛行以及將任務設備從地面升空至定點高度和空域、確保預定任務使命完成的關鍵系統之一。根據要求，該飛艇的控制採用艇上自動導航飛行控制和地面人工遙控相結合的方式。
數字化自動駕駛儀UP30：
使用SBUS系列遙控器接收機，擁有18個SBUS舵機數字輸出通道，多重安全保護，全新智能開傘保護（GPS定位保護、CRPV模式通訊保護）。具有高精度高抗震數字感測器（精度10cm)，可擴多種GPS導航系統（外接北斗定位系統、雙頻差分GPS等）。具備SD卡航線存儲與飛行數據黑匣子功能。全自動起降，可達5種控制模式（RCRPVUAVCRPV指點飛行模式）。集成3軸MEMS加速度計、速率陀螺，GPS，空速感測器，及更高精度的全數字氣壓高度計，供電範圍擴展為4~26V，很多電動飛機的動力電可以直接給其供電，體積相對UP20更小巧，僅為40X100X12mm3，重量26g，外部介面和任務功能靈活且可以定製，可內置3軸電子羅盤，支持3軸雲台控制，具備GPS/INS慣性導航功能，滿足在丟星情況下返回起飛點舵機擴展到10~24個，分別可以執行飛行控制和其他任務。
同時支持國產低速通訊電台（最低波特率至1200bps），使得通訊距離更遠、更可靠、誤碼率更低，2~6個10位AD，1路16位AD，充分滿足任務數據採集需求。大氣數據探測能力，可以觀測大氣溫壓濕，以及風向風速，具備UP20所具備的定時定距以及定點的航拍功能，具備2路轉速監測，特別適合於雙發動機的無人機、無人飛艇的轉速監測，等一系列優秀功能。
遙控控制採用抗干擾接收機，控制半徑大於1500米以上。外掛設備所用的三軸雲台，可根據需求定製。
系留飛艇（氣球）小型化快速部署是近些年來的發展趨勢，可快速部署系留飛艇（氣球）系統， 2-4人即可實現氣球發放、下降回收、錨泊等操作。操作方便、成本較低、車載機動便於轉移，對場地要求低，多功能系纜具有承力、供電、光纖大數據量傳輸等功能。氣球搭載可見光/紅外、微波、大氣探測等感測器或通信中繼等載荷，在對地觀測、預警監視、大氣環境監測和通信中繼等軍民應用領域將大放異彩
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