伊隆·馬斯克仍認為激光雷達不是無人駕駛汽車必需！後院活動部

伊隆·馬斯克（Elon Musk）並不是LIDAR的粉絲，激光感測器被大多數科技和汽車公司視為自駕車的重要組成部分。在周三的收益電話會議上，馬斯克重申他不喜歡LIDAR，並捍衛特斯拉的戰略，即只使用攝像頭，雷達和超聲波感測器實現「完全自主」。

LIDAR代表了光檢測和測距，已經成為通用汽車和Alphabet的Waymo等公司運營的自駕車的常用設備。但是馬斯克一直認為激光雷達對於特斯拉來說太貴了，太笨重了。

「也許我錯了，我會像個傻瓜。」

馬斯克說：「在我看來，這是一個迫使公司達到當地最大值的拐點，他們很難擺脫困境。他補充說：「也許我錯了，我會看起來像一個傻瓜。但我確信我不是。「

這與其他自動駕駛車輛操作員如何看待激光雷達相當不同。Waymo和Uber正在聯邦法院對Waymo進行抗爭，因為Waymo認為Uber偷了LIDAR的設計在自動汽車競賽中取得領先地位。前Uber首席執行官特拉維斯·卡蘭尼克（Travis Kalanick）在2016年的白板上寫道：「激光是最好的選擇」，本周早些時候提交了一張照片作為證據。但不是特斯拉。

馬斯克說特斯拉正在試圖解決一個更大的問題：被動光學識別。這就是為什麼特斯拉正在將相機作為汽車自主開發的關鍵硬體組件。憑藉不斷提高的像素解析度和低廉的價格，相機感測器被視為高級駕駛輔助系統（如特斯拉的自動駕駛儀）和完全自主系統所不可缺少的。對於特斯拉來說，相機就是一切。

後院活動部曾多次撰寫關於自動駕駛技術文章，有興趣的讀者可以翻看之前文章。

唯一的問題是特斯拉在2016年與其主要攝像機供應商Mobileye 進行了一場非常高調的分拆，因為在使用自動駕駛儀的特斯拉駕駛員發生致命事故之後。隨著2016年10月推出的第二代自動駕駛儀，特斯拉消除了Mobileye的EyeQ3晶元驅動的計算機視覺技術。該公司用自己的計算機視覺系統取代了這個系統，該系統名為「Tesla Vision」，由Nvidia Drive PX2機載電腦驅動。許多專家指出，Autopilot 2.0仍然缺少更多依賴Mobileye視覺系統的原始版本的許多功能。

但馬斯克表示，他相信特斯拉可以獲得充分的自主權，因為該公司的「精密的神經網路」，他說，將能夠「看穿」像霧，雨，灰塵和雪的不利條件。在特斯拉可以自主開車之前，公司需要收集大量數據向客戶（和監管機構）證明該技術是安全可靠的。因此，它的汽車以「陰影模式」運行自動駕駛儀，以便Tesla收集統計數據以顯示軟體的誤報和漏報。在影子模式下，汽車沒有採取任何行動，但它會在什麼時候採取行動進行登記。

特斯拉首席執行官不禁對他的競爭對手和他們的自主駕駛的方法輕掃。馬斯克說，他發現很多公司依靠LIDAR來幫助他們的汽車「看到」，他覺得「相當令人費解」。可以肯定的是，特斯拉在19家開發自動駕駛汽車的公司最近的記分卡中排名最後。分析人士指出，即使像Tesla自己的供應商像Nvidia也表示懷疑，它銷售給Tesla的計算機硬體能夠可靠地支持全自動化。

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