歷史上唯一被皇帝收為義子並賜國姓的武狀元，結果被王陽明打臉！

許泰是江都（今江蘇）人，承襲父職，為羽林前衛指揮使。父親去世六年後成為武狀元，並擢署都指揮同知。不久，便以副總兵協守宣府。正德六年（1511）五月，霸州劉六、劉七等率眾起義，奉楊虎為首領。時任副總兵的許泰和游擊將軍癭永等在霸州將楊虎擊敗，而後劉氏兄弟起義被平息，許泰晉陞署都督同知，與江彬、癭永、劉暉等一同留在京城，日夜侍奉在武宗左右。他被武宗收為義子，賜國姓。

正德十二年（1517）八月，江彬引導武宗微服出居庸關，暢遊塞外，征歌選色，敵寇得知消息，發兵5萬侵入應州，諸將王勛等拚死力戰，才打敗了敵人，斬敵十六首級，而官軍卻死傷數百人。武宗自稱威武大將軍朱壽，又自稱鎮國公，將駐地號稱軍門，大小中外之事，必先經江彬上奏。廷臣切諫，一概置之不理。逾年正月，才班師回京。錄應州戰功，封許泰為安邊伯，江彬為平虜伯，升賞內外官9550餘人，賞金以億萬計。

正德十四年（1519），寧王朱宸濠謀反。許泰、江彬鼓動武宗親自討伐，武宗又自稱威武大將軍，率京、邊驍勇士卒數萬人南下。而此時朱宸濠已為右僉都御史、南贛巡撫王守仁所擒。王守仁乘張忠、許泰未至，將朱宸濠囚至南昌，上書朝廷請獻宸濠，以阻止武宗南征。武宗執意出征，竟不許。王守仁乘夜拜訪張永，稱讚張永賢能，極言江西窮困貧瘠，怎麼能承受武宗的六師驚擾。張永深以為然，說道：「永此來，為調護聖躬，非邀功也。公大勛，永知之，但事不可直情耳。」王守仁遂將朱宸濠交付給張永，聞朝廷命他巡撫江西，遂又回到南昌。

張忠、許泰已先到了南昌，痛恨沒有得到朱宸濠，欲冒功，便以窮搜逆黨為名，大肆抓捕，士民被誣陷中傷的人不可勝數，被誅殺判刑的人亦不在少數。張忠還自稱天子弟，劉暉自稱天子兒，許泰自稱威武副將軍，放縱京軍不斷騷擾地方軍，想方設法排擠王守仁。有人直呼其名，甚至污辱謾罵。王守仁不為所動，且安撫更加仁厚。有士兵病了，給予葯；死了，給予棺木；遇到發喪，必停車慰問良久才離去，京軍將士都說「王都堂愛我。」從此，再沒有對王守仁無禮的事發生。

許泰想以武科目相難，逼著進士出身的王守仁在眾將士面前習射。哪知王守仁緩緩拿起弓箭，三發三中。在場的京軍一片歡呼，叫好聲不斷。張忠、許泰臉面丟盡，更加沮喪。適逢冬天到了，京軍離家太久，無不思歸，許泰等無奈，只得班師回朝。正德十六年（1521）三月，武宗病逝，同年五月，世宗即位。廷臣紛紛彈劾江彬、許泰等武宗生前寵幸的邊將交結朋黨，世宗（朱厚熜）下令誅殺了錢寧、江彬。卻特赦張忠、許泰不死，發戍廣東海南。

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