機電傳動控制-006閉環步進電機基本知識與使用

大家好，今天講的是閉環步進電機，閉環步進電機有另一個名稱：混合伺服電機。現在市場應用也非常廣泛，它是一款性價比非常高的電機，在某些場合可以代替伺服電機工作。因此，在許多標準設備上面也用得比較多，比如自動螺絲機，點錫機，噴漆機，點膠機等多軸運動的標準設備。

現在國產中做得比較好的混合伺服電機有雷賽和研控，希望對你有參考價值！

閉環步進電機，本體是步進電機，增加位置反饋器件（光編碼器或磁編碼器），運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環控制系統。

閉環步進根據負載大小自動調節繞組電流大小，發熱和振動小於開環步進，有編碼器反饋所以精度高於普通步進電機，電機響應比開環步進慢，運行過程中存在位置誤差，誤差會在指令停止後數毫秒逐漸降低。高速力矩比開環步進大，常見應用在0-1500rpm場合。做插補機械剛性不足（皮帶結構）且負載慣量較大時，會因為位置跟蹤誤差大導致偏位。小部分閉環步進需要簡單的調試才能使用。

1、必須學會看懂這一個技術參數圖

同一系列有不同型號，機身越長其靜力矩不一樣，可以根據工作需求選擇相應的電機適應工作需求。

2、對於閉環步進電機上，需要選擇合適電源，一般會選擇DC36V電源，有時候也會用到48V電源，在選擇電源上面，要先考慮起初機器怎麼運動最節能，比如同時可以有幾軸同時工作，這個決定最終開關電源的功率大小。

3、雷賽閉環步進電機中，UVW三相線需要自己接入驅動器上面，建議購買接線插頭，不建議採用焊錫方式延長電機線。

對於閉環步進電機，若電機出現雜訊，並且有電機力不足情況一般是電機UVW線接觸不良或者線接反。

以上就是我今天要講解的內容，希望對你有參考價值！

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