「掃海機器人」來啦!智能水面清掃無人船成功試航!
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02-11
據悉,中科院合肥智能機械研究所專家研發出適用多種水域、可清掃多種水面漂浮物和垃圾的智能水面清掃無人船,近日已在上海和常州成功試航。
據了解,該無人船採用雙體船結構,總長6米,最大排水量4噸,垃圾艙容量3立方米。船體外觀造型類似一輛在水面飛馳的「跑車」,兩個明輪推進器像是「車輪」,垃圾清掃裝置和儲存艙都隱藏在可滑動的「車蓋」里。動力系統採用柴油發電機和大容量電池,加滿油能一次性持續作業60個小時以上。
目前,我國針對成片的水葫蘆、植物枝葉與水面漂浮垃圾,基本上都是人工打撈清除,效率低下。雖然市場上有少數清潔無人船,但智能化程度較低、船體較小、垃圾收集量也小,動力和續航不足,只適用於簡單清潔城市內河道和面積較小的水域。
研發團隊負責人余道洋介紹,該智能水面清掃無人船採用與無人駕駛汽車類似的自動駕駛技術,高精度定位模塊、多線激光雷達和毫米波雷達相組合的自主巡航模式,能精確控制無人船航行中與河岸的相對距離,確保無人船不僅能在寬闊水域自主巡航,也能適應各種狹窄河道。
來源:新華社
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