汽車科技的基礎知識：計算平台
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02-11
計算平台，是汽車自動駕駛的大腦。解決兩個主要的問題：
處理輸入的信號（雷達、激光雷達、攝像頭等），數據量很大、所以計算量大/要求的計算能力也就很高；
做出決策判斷、給出控制信號：該加速還是剎車？該左轉還是右轉？
先來張圖：
左邊是奧迪A7在2015年，測試自動駕駛的時候，在後備箱塞滿的機箱；
右邊是奧迪A8在2017年，量產上市的時候將使用的，計算單元。
無論叫「計算平台」、「機箱」、「計算單元」，也無論外觀看起來很大、還是小巧緊湊——乾的都是信號處理、給出決策及控制信號的活。
來看一些例子：
下面這個是2018年CES，百度對外展示自動駕駛技術使用的：工控機+英偉達的PX2
下面，是自動駕駛初創公司圖森未來使用的英偉達PX2
下面，是特斯拉上使用的英偉達PX。安裝位置在副駕手套箱上方。
下面這個，采埃孚採用英偉達 Drive PX2 計算平台，打造自動駕駛控制平台 ZF ProAI
下面這個，采埃孚給奧迪A8（號稱L3級自動駕駛）做的zFAS，安裝在後備箱左側——通常是放隨車工具的位置。用到了mobileye的EyeQ3、也用了英偉達K1。
4個核心元件，包括：
總的來說，L3級別（特定場景能真正自動行駛）或更高自動駕駛技術落地才剛剛開始，計算平台是基礎條件、也會伴隨自動駕駛技術不斷的完善提升。
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