厲害了！浙大發布摔不倒的絕影機器人

能爬坡、跑跳、上階梯 反應快、姿態穩、定位準

浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊日前發布了一段四足機器人視頻,視頻中名為「絕影」的機器人展現出反應快、姿態穩、定位準的特性,引發高度關注。

在該段視頻中,「絕影」展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力,在運動過程中,即使被重重踢上一腳,或是踏上細長鋼管一個踉蹌,也能夠立即四足並用小碎步調整姿態,並不會失去平衡。

記者在浙大看到了「絕影」。它身長1米,四足站立時60厘米高,重70千克,載重可達到20公斤,行走速度為每小時6公里,續航時間2小時。

項目負責人、浙江大學講師朱秋國介紹,「絕影」的技術優勢正如視頻中展現的,動作自然柔順,反應快速準確,面對複雜環境表現出很強的適應力。

絕影如何能夠如此真實地模擬動物的動作?朱秋國介紹,這得益於系統和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎上完善了「絕影」的演算法,使其在運動上更加智能,它的「大腦」能夠快速分析自己的處境,然後命令四肢做出相應的動作防止摔倒。此外,「絕影」的四肢依靠電機力控驅動,力度的大小決定動作的幅度,因此動作特別靈動自然。

「『絕影』能夠做到0.5毫秒發布一個指令,對環境的適應力強,因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策,以一系列小幅快速的動作調整姿態。」「絕影」團隊成員李超博士說。

目前,「絕影」四足機器人已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力,即使摔倒在地,也能夠自動調整身體方位重新站立,有望成為日常生產生活中的得力助手,在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。

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