一文讀懂這三者的關係：工業機器人、PLC與自動化

要了解三者的關係，前提需清楚這三個到底是什麼？

1

工業機器人

工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用於工業生產中。一台工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

2

PLC

PLC又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。其工作原理可分為三個階段：輸入採樣、程序執行、輸出刷新，然後再重新進行輸入採樣、執行和輸出的往複（或循環）工作。

3

自動化

自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程式控制制的統稱。目前在德國和國際製造業中廣泛採用的「嵌入式系統」，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統。

看完三者的簡介，特別是藍色部分，不知是否能夠發現一點點三者的關係？沒錯，工業機器人最重要的特點就是能「按照預先設定的標準工作流程」工作，而PLC則為包含「多種人機界面」的「數字運算操作電子系統」，而自動化則包含「按預期目標」和「專用計算機系統」這兩個特點。

如果簡單點的概括工業機器人、PLC和自動化三者的關係，則是：工業機器人就是一個執行命令的設備；PLC則能協調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

因此，在整個生產線在換產的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業機器人微調，即可以進行新一輪的生產。

所以學習PLC，能夠對工業機器人以及整個工作現場工作狀態的深入認識和了解，PLC是工程人員能夠靈活運用和控制工業自動化的必由之路。不然就只能夠在別人設置好的基礎上去做簡單的啟動停止的工作。沒有一些PLC基礎，連基本的維護工作水準可能都達不到。

今天小文給大家推薦一門三菱PLC經典案例學習教程，好不好與值不值長按識別下方二維碼就知道了，錯過可別怪小文沒給你說……

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