步入L2時代：八大半自動駕駛系統競逐2018

烽火連天的智能駕駛戰場，漸進式路線的主流地位已被廣泛認同。如今的這條隊列中，即包括福特、通用這類的百年汽車大廠，同樣也不乏特斯拉、蔚來以及小鵬這樣的新興車企，甚至連BAT這類互聯網巨頭們也都來湊熱鬧。而在這些玩家們的持續推動下，加之2017年底至春節前夕半自動駕駛量產車的大規模落地，2018年有望真正成為半自動駕駛技術商用化元年，引領全球汽車產業向L4-L5級自動駕駛階段加速突進。

在如今已商用的半自動駕駛系統中，特斯拉Autopilot如今已廣為人知(因此本文不做贅述)，並以先發優勢佔據了大多數市場份額，成為人們打開「自動駕駛」大門的第一把密鑰。不過，隨著通用、百度、賓士、奧迪、沃爾沃及日產等巨頭們的陸續進駐，2018年將有越來越多的量產車搭載L2級SelfDriving系統，半自動駕駛的賽道也將變得愈加擁擠。

通用凱迪拉克Super Cruise

說到半自動駕駛，通用的SuperCruise是首當其衝的。作為近一年多以來「露臉」最多的半自動駕駛系統，SuperCruise目前主要搭載於通用旗下凱迪拉克CT6車型上，在通用的「自動駕駛大戰略體系」中佔有舉足輕重的地位。在所有半自動駕駛系統中，SuperCruise屬於比較保險且理智的一類，因為通用給它的定位是「高速公路自動駕駛系統」(脫離了高速公路系統不起作用)，至於速度適用範圍，大約在時速80公里以上可以激活，系統啟動後可使用的速度區間是0-120km/h。

不過，該系統只有在自適應巡航開啟、預碰撞系統設為警告和剎車、行駛在車輛不多的高速上、攝像頭或雷達無遮擋、阻礙或損壞這些情況下才會激活。而且在激活之前，系統還要確認駕駛員注意力是否集中以及道路標線是否清晰，如果車內攝像頭檢測到駕駛員的視線從儀錶盤上飄走或者難以檢測到清晰的道路標線的話，Super Cruise就會自動斷開。總體來說，在半自動駕駛隊列中，SuperCruise算是可靠性以及安全性很高的一套系統了，在設計上也是規避了之前特斯拉Autopilot的大多數缺陷。目前，該系統所搭載的CT6車型已開始在歐美市場正式銷售，不久後也將正式登陸中國市場。

百度ApolloPilot

這條瘋狂的賽道上，Apollo平台可謂是中國互聯網巨頭在汽車戰場打出的最響亮的一炮，讓沉寂許久的百度開始受到全球汽車市場的關注。作為首款基於百度Apollo平台開發的面向中國市場且可量產的自動駕駛系統，ApolloPilot藉助百度所採集的海量國內真實道路駕駛行為數據以及CIDAS和其他阿波羅生態合作夥伴所提供的道路數據，將其轉化為一個個宏觀與微觀的場景，從而能夠在實際應用中實現系統的深度學習自訓練、利用OTA技術進行自動升級、系統自優化等功能，並涵蓋了自主巡航、車道保持、自主變道、以及自動駕駛人機交互系統HMI等功能。

而在量產進度方面，百度規劃在2018年將聯合多家共享汽車運營商、乘用及商用車廠共同將ApolloPilot系統實現量產車落地，比如奇瑞在不久前就發布了量產車艾瑞澤5、金龍客車與百度合作的阿波龍客車也都商用在即。因此，在2018年，我們將有望看到更多藉助ApolloPilot強大的自動緊急制動系統、360度盲區檢測以及智能自動變道等多項自動駕駛能力實現優質駕駛體驗及服務的量產車上市，而「多車道自動躲避擁堵」、「汽車節能」、「自主泊車」以及「舒適模式」等應用也成為百度ApolloPilot的首發商業化場景。

賓士Drive Pilot

與其他廠商的半自動駕駛系統相比，賓士DrivePilot的自動化能力實際上並不突出。從某種意義上講，該系統就相當於賓士各種駕駛輔助功能的一種「大雜燴」的存在，類似於特斯拉Autopilot的精簡版，實現的功能包括車道保持、自適應巡航、緊急剎車、自動轉向以及自動變道等。

搭載賓士DrivePilot系統後，你可以玩15秒的「大撒把」，但隨後車輛就會提醒你趕快握緊方向盤。如果用戶只是輕觸方向盤，Drive Pilot會完成大多數駕駛任務，但握方向盤的力度加重，系統會無縫「交出」汽車控制權。而且，根據當前路況，它會要求司機每隔約10秒左右做出一次響應，方向盤上的一對電容性觸摸按鍵，可以用來對上述要求作出反應。最初系統會顯示通知，如果用戶置之不理，系統會連續發出鐺鐺聲，出現駕駛員突發急病的情況下，汽車將開啟危險警告燈，提醒其他司機注意安全。總體來講，Drive Pilot的半自動能力並不怎麼強大，不過該系統目前已經在2017款的賓士E級轎車上實現商用，而且在2018款的S級轎車上賓士也宣稱將升級這套系統，進而實現更高程度的半自動化能力。

奧迪A8 TrafficJamPilot

不同於日產、特斯拉等車企推廣的Level 2自動駕駛，奧迪的這套系統允許駕駛員可以長時間將手腳從方向盤和加速踏板上移開，某種意義上算是接近L3的水平。在實際場景中，當駕駛員激活位於中控台上的Audi AI按鈕時，擁堵輔助系統將適時開啟。當時速不高於60km，並且車輛處於高速公路或多車道的城市快速路上時，這套系統將完全接管包括車輛啟停、加速、轉向及剎車等行駛功能，即便是前側車輛加塞或緊急併線時，仍能從容應對。而擁堵輔助系統所需的控制信號是由遍布在全身的雷達控制模塊和中央處理單元(zFAS)捕獲並加以計算得到的。

TrafficJamPilot激活後，駕駛員可以完全將手腳從方向盤和加速踏板上移開，無需再關注車輛行駛狀況，而可以將時間分配給信息娛樂系統或其他車載設備。駕駛員面前的虛擬駕駛艙則可以顯示雷達及攝像頭獲取的實時數據，通過立體圖像反應車輛所處的客觀路況。與此同時，後視鏡處面對駕駛員的攝像頭將實時捕獲駕駛員的面部表情，從而確保駕駛員處在可以隨時接管車輛駕駛的狀態之下，當道路擁堵緩解或時速超過60km時，系統將駕駛主動權重新交予駕駛者，如若沒有來自駕駛員明確的反饋，車輛則會在確保安全的情況下自動剎停。

而在自動駕駛的過程中，車輛通過中央駕駛員輔助控制器(zFAS)，匯總感測器數據，計算生成周邊環境的圖像。除雷達感測器、前置攝像頭和超聲波感測器外，奧迪A8是首款使用激光雷達來獲取環境數據的量產車型，在配置上算是當前半自動駕駛系統圈兒中的佼佼者了。

日產ProPilot Assist

2017年底，日產開發的半自動駕駛系統ProPilot Assist正式登陸美國市場，首款搭載該系統的是第二代日產聆風電動車。日產將這套系統劃歸Level 2級別(SAE)的自動駕駛，因為它有縱向調整和橫向控制的能力，這也就意味著它能順利完成加速、剎車和轉向等任務。

ProPilot Assist的基礎其實就是現有的先進駕駛員輔助系統(ADAS)，它的功能包括車道保持、自適應巡航和更強的軟體能力等。整套系統用到了前置攝像頭、前置毫米波雷達、超聲波雷達和電控模組等。這一系統是為了減輕駕駛員壓力和提升安全性而設計的，它的本意就不是要替代駕駛員。與凱迪拉克的SuperCruise或奧迪的Traffic Jam Pilot不同，ProPilot Assist可不能讓駕駛員的雙手脫離方向盤，駕駛員至少要把一隻手放在方向盤上。

如果系統判定駕駛員沒有按要求握緊方向盤，5到10秒後系統就會播放語音警告，而且還會在儀錶盤上閃燈來提示司機，再過5秒司機還是沒反應，警告聲就會變的非常急促。若再過10秒後司機依然無動於衷，系統就會多次自動剎車來引起你的注意，25-30秒後司機依然沒有反應跡象的話，ProPilot會主動將車速降低到40英里/小時(約合 64 公里/小時)以下，車輛的雙閃燈也會自動打開，如果司機還是不做任何干預，車輛最終會完全停下來。因此，總體來講，ProPilotAssist在適應性以及自動化能力上算是中上等級的水平，而據日產北美區產品規劃副主席Michael Bunce透露該系統不久後將在多款日產車型上商用，預計到2020年搭載ProPilot Assist的雷諾-日產-三菱聯盟車型將達到10款以上。

沃爾沃XC60 PilotAssist

作為沃爾沃歷時9年打造的半自動駕駛量產車，新一代XC60配備了能實現車輛智能避讓和緊急避讓輔助等功能的PilotAssist系統，嚴格上說沃爾沃XC60屬於Level 2。其中，前視攝像頭和360度環視攝像頭，主要用於檢測車道線、道路邊緣和車輛前方的汽車、行人、自行車、摩托車和大型動物等障礙物，毫米波雷達提供極為精確的距離和速度信息，幫助自動駕駛汽車決策和控制，實現盲區汽車智能避讓功能，自動泊車功能則是利用超聲波雷達來實現。

值得注意的是，在2018年歐洲新車評估計劃(NCAP)的安全測試中，沃爾沃XC60幾乎通過了所有的測試。據測試，價值5萬美元的沃爾沃XC60是同等價位中最安全的汽車，能夠在0-130公里/時內實現自動駕駛輔助，無需跟隨前車，即可沿清晰可辨的車道標識平順行駛及轉向，全系標配升級版City Safety城市安全系統，還新增緊急避讓輔助功能、對向車輛智能避讓、盲區來車智能避讓功能三項全球首創智能安全技術。目前，XC60系已正式開始全球預售，搭載PilotAssist系統的XC60也將在2018年正式商用。

蔚來ES8 NIOPilot

在新興的造車企業當中，蔚來算是布局半自動駕駛技術中最快的一個，而其引以為傲的NIOPilot系統也順理成章的應用到了其於2017年底發布的ES8量產車中。與特斯拉的方案一致，NIOPilot採用了雷達+攝像頭的360度感知方案，並沒有採用激光雷達，而是通過最新的Mobileye EyeQ4自動駕駛晶元來做核心硬體系統支持，加之高性能的智能網關LION，ES8的軟體系統能實現持續學習及系統快速自升級的功能。

而在硬體感測器的搭載方面，ES8的配置可謂比前述大多數的半自動駕駛系統更為高端。為了充分發揮NIO Pilot的自動化能力，1個三目前攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波感測器、1個駕駛狀態攝像頭成為了NIO Pilot的標準配置。因此，能夠實現的功能也多達24項，主要包括自適應巡航、高速自動輔助駕駛、擁堵自動駕駛、道路自動保持、倒車輔助、自動泊車、車輛主動召喚、疲勞預警等。因此總體看來，NIO Pilot系統算是當前配置及自動化能力最強之一吧。

總之，半自動駕駛時代已然來臨，隨著越來越多攜帶該功能量產車的規模化落地，2018年的全球汽車市場也將大有看頭。另一方面，隨著半自動駕駛商用化的逐漸深入，系統對駕駛控制的安全性問題也將暴露無遺。在未來的市場競爭中，如何藉助軟硬體技術手段(比如設計安全性更高的駕駛員監測系統或更為嚴格的切換機制)，從根本上突破和規避當前半自動駕駛存在的安全性問題，才是廠商在汽車「智能化」漸進時代保持競爭力的關鍵籌碼。

歡迎訂閱華強微電子

更多行業資訊可訪問華強電子網-商情資訊欄目

歡迎關注華強微電子

《華強電子》雜誌贈閱活動

請發送「雜誌」或數字「2」了解

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！