國內首批無人駕駛巴士試運營 時速20km

引言

2018年2月2日，國內首批無人駕駛迷你巴士在南京東南大學試運行。據悉，這種最高時速達到20km/h的小型無人駕駛公交車，未來將在南京江北新區的智能網聯交通示範區內進行試點運營。

無人駕駛迷你巴士

此次首發試運行的這款迷你巴士車長4m，寬2m，高2.9m，最多可乘載12人。車上沒有方向盤，前後對稱可以雙向行駛，滿載重量約3000kg，當前設計最高時速為20km/h，搭載15.36千瓦時的磷酸鐵鋰電池。據介紹，平均7小時充滿電後能夠實現14個小時純電動行駛。

無人駕駛迷你巴士作為城市公共交通系統的「毛細血管」，有利於解決企業園區，校園交通，以及交通樞紐和最終目的地之間的最後三公里。同時，以電池作為驅動力的「微型公交」，不僅從能源上符合綠色環保，自身更體現「共享經濟、低碳出行」的城市循環發展理念。

世界首例無人駕駛巴士事故

2017年11月8日，世界上第一輛無人駕駛全電動穿梭巴士正式駛上美國賭城拉斯維加斯的街頭。穿梭巴士是由NAVYA公司製造，配備了激光雷達技術、GPS和攝像頭。據悉，它能夠完成辨認紅綠燈、避讓行人、安全駕駛一系列動作，只是車速比較慢。

然而就在該無認巴士投入運行一個小時後，一個新的世界紀錄誕生了：世界上首個無人駕駛巴士發生了事故。

原因是巴士發現拖挂車正在倒車，於是就停下了。但距離可能比較近，在進行倒車的拖挂車無法看到它，最後發生碰撞。好在事故沒有造成人員傷亡，車上的乘客都很高興地下車了，可能是因為能夠成為一個紀錄誕生的參與者而感到欣慰吧。

無人駕駛的核心技術：SLAM

SLAM全稱 SimultaneousLocalization and Mapping（同步定位與地圖構建），主要用於解決智能設備在未知環境運動時的定位和地圖構建問題。實現 SLAM 的第一步，是選擇感測器的形式和安裝方式。感測器分為激光雷達和視覺兩大類。

激光雷達

激光雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離，而且速度快，計算量也不大，容易做成實時SLAM。許多行業分析師認為，激光雷達是實現全自動駕駛的關鍵感測器，其產品被以 Google、百度為代表的企業認可。

不過，激光雷達製造成本高，價格十分昂貴，比如 Google 無人車目前使用的激光感測器單個定製成本在8萬美元左右，百度採購一台激光雷達也要 70 萬人民幣。成本已然成為激光雷達普及最大的攔路虎。

視覺 SLAM

視覺 SLAM 是 21 世紀 SLAM 研究熱點之一。隨著CPU、GPU 處理速度的增長和硬體的提高，讓許多以前被認為無法實時化的視覺演算法，得以在 10 Hz 以上的速度運行。按照攝像頭的數量和種類分，視覺 SLAM 分 3 個子方向：單目、雙目（或多目）、RGBD。此外，還有魚眼、全景等特殊攝像頭。

結語

無人駕駛技術在世界範圍內掀起了研發的熱潮，我國在這個新的領域走在了世界的前列，相信在不久的將來，無人駕駛汽車、無人駕駛巴士，甚至無人駕駛飛機將出現在人們出行的各個領域。

文=道路瞭望

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