視頻 | 坐無人車去開年會，禾多科技展示了一個新的自動駕駛方案

科技 02-14

究竟什麼是倪凱口中的「自動駕駛 L3.5 級結構化道路解決方案」？他做了一個視頻讓你更清楚的了解。

一輛汽車高速行駛在車流中。外觀上，這輛車與普通的小型客車幾乎看不出差別，不同的是，駕駛座上的人雙手把玩平板電腦，而車輛的轉向、變速、超車等一系列操作，全都由車輛自主運作完成。

這是倪凱創業半年交出的一份成績單。

作為前百度深度學習研究院高級科學家，如今的無人駕駛創業者，倪凱創辦的 HoloMatic 禾多科技，研發出自動駕駛 L3.5 級結構化道路解決方案，並完成了道路測試。

近日披露的這則路測視頻中，倪凱親身出鏡，向外界展示了公司的 L3.5 自動駕駛方案。

「降維」的 L3.5 自動駕駛是什麼？

當前，汽車自動駕駛等級劃分一般採用 SAE（美國汽車工程協會）制定的從 L1 到 L5 五個階段標準。業內公認，L4 級解決方案距離技術成熟並真正實現商業化應用，還需要經歷較長的一段時間。但因為自動駕駛的應用場景和環境的不同，導致 SAE 的自動駕駛的分級非常「粗略」，所以很多人只是把它當做一個「標籤」更好的理解自動駕駛的程度。

2017 年，倪凱提出一個新的 L3.5 級研發方向。

在倪凱看來，L3 階段標準要求人類在緊急情況下接管車輛，但並沒有對接管的頻率、系統本身的冗餘、緊急情況下的處理能力等作出具體的規範。用戶被頻繁要求接管駕駛任務，這樣的系統既不安全，對用戶來說也不夠友好。而 L4 階段雖然能夠提供更好的用戶體驗，但由於技術和成本的制約，距離大規模產品化還很遙遠，而且也並非汽車消費者的剛需。

禾多科技找到的獨特切入點，是研發一個在技術上接近 L4 的系統，在產品中將它「降維」到 L3 來使用。這套被定義為 L3.5 級的解決方案，在特定場景下擁有自動駕駛的能力，且具備緊急情況處理的模塊，並且降低了系統請求接管的頻率，從而使用戶獲得更接近於 L4 的體驗，同時確保安全性。

這套方案主要聚焦兩大落地場景：一是結構化的道路，也就是高速公路、環路、封閉道路；二是代客泊車，實現車輛自行完成停車到召喚的全流程，無需人工操作。

如何讓大眾「買得起」自動駕駛汽車？

從 L3.5 概念的提出到成功完成結構化道路測試，禾多科技僅用了半年時間。

L3.5 系統降維使用了一部分「物廉價美」的 L4 技術，實現覆蓋完整高速場景，能上下匝道、自主變道，全程無需駕駛員介入操作。

從車輛外觀和使用空間上，這套方案讓無人車更接近於量產。從路測視頻可以看出，禾多科技用於測試的這輛無人車已經沒有厚重的支架和「車頂花盆」，可說是「摘帽成功」，外觀與普通量產車幾乎看不出區別。汽車後備箱沒有雜亂的線束和冷卻風扇的雜訊，為車輛實際使用中放置行李、雜物等需求留足了空間。