為何你看到的「自動駕駛樣車」大多是林肯？

想必關注自動駕駛領域的朋友一定眼熟上面的這台車，林肯MKZ！

無論在路上做測試，在展廳做展示，要麼頭上頂著激光雷達，要麼車身上被貼著創業公司的Logo。

Plus AI 自動駕駛樣車

百度apollo 自動駕駛樣車

而在國內，去年4月開始，林肯MKZ通過平行進口的方式進入國內銷售，17全年的銷量約1.2萬台，作為福特旗下的豪華品牌，銷量和BBA相比並不起眼！在美國，MKZ同價位可以買到諸如寶馬3系，賓士C級別的車輛，同樣在市場上的優勢不大。

銷量不佳且不算便宜，但偏偏為何，在眾多的品牌之中，林肯MKZ成了深受各大自動駕駛初創公司的熱寵，成了主流的自動駕駛樣車？！

各自動駕駛平台所用樣車統計

說到這裡，需要談談自動駕駛的現狀，從谷歌14年組建無人駕駛團隊到現在，全球無人駕駛創業團隊數量已經超過100家，且目前還在增長。而美國加州憑藉著開放的環境、絕佳的地理優勢、完備的法規支持，被業內視作無人駕駛研發的聖地。加州除了是科技巨頭谷歌、連輸、蘋果、UBER、特斯拉總部所在地，也是眾多自動駕駛創業公司和汽車廠商團隊駐紮的地方。在這裡可以拿到獲得加州政府許可的自動駕駛路試牌照。

自動駕駛樣車路試照片

基於以上，在加州獨特的大環境下，美系車被視作最受歡迎的自動駕駛測試樣車也是情有可原。但為何只有福特旗下的豪華品牌——林肯闖入的大家的視野？

Uber使用的蒙迪歐測試樣車

這......絕非是偶然！1、硬體優勢

線控制動系統示意圖

從自動控制的角度，具有線控的執行機構會大大加強自身的自動控制應用。而汽車線控技術即是將經由交互後的操控信號，通過感測器採集變成電信號後，進行控制處理來控制目標機構。

英菲尼迪Q50線控轉向系統

目前車上的線控技術有線控油門、線控轉向、線控制動、線控換擋、線控懸架等。而和駕駛直接息息相關的是前三者：線控油門、線控轉向、線控制動。自動駕駛中車輛前進、車輛轉彎，車輛制動所依靠的即是這三種線控技術。巧的是上述三種線控技術在林肯MKZ上都有具備，這使得MKZ在硬體上具備了接受電控跑起來的能力。

GIF

英偉達MKZ樣車路試2、幕後推手

具備線控技術的車型當然不止林肯車型，但有這麼一家有預見性的公司成了林肯車型在自動駕駛圈流行的幕後推手。

Dataspeed公司初辦於2008年，主要提供兩個領域的服務。1、提供機器人開發的底層服務。2、基於福特車型的自動駕駛軟硬體平台。官網鏈接：http://dataspeedinc.com/

通常情況下，在車型支持三種線控技術的前提下，創業公司想要用電腦控制車輛，必須掌握車輛CAN匯流排通訊的內容，才能使外接介面通過CAN匯流排來控制車輛的運動，而每家主機廠的CAN通訊協議和內容分配都不盡相同，都屬於各家的核心機密，破解的成本都已經夠買一輛MKZ了。

整車CAN通訊網路示意

正是看到存在這樣的一個需求缺口，Dataspeed公司同福特公司「合作」（據說Dataspeed老總在福特有人…hh），把自動駕駛所涉及到線控內容封裝成信號介面，便於「自動駕駛」創業公司在此基礎上進行擴展開發。

ADAS KIT便是Dataspeed封裝後的產品，伴隨著Dataspeed公司將ADAS KIT模塊化後，初創公司只要購買林肯MKZ，ADAS KIT，自動駕駛感測和計算設備，就能在此基礎上形成自己獨特的感知、定位、處理、決策等核心技術。Dataspeed作為第三方，在開發前期銜接了自動駕駛初創公司和傳統主機廠。

安裝於後備箱的Dataspeed ADAS KIT

截止目前，Dataspeed公司又推出和MKZ同平台的，福特其他車型的ADAS KIT，MKC和福特蒙迪歐就在其中。相信未來蒙迪歐也會成為受歡迎的自動駕駛測試樣車，畢竟在成本上蒙迪歐比MKZ將近少了一半。

UDA CITY 使用林肯MKC作為測試樣車

Voyage使用蒙迪歐作為測試樣車3、商業運作

從Dataspeed提供的數據，僅在ADAS KIT推出的當年，被用作自動開發的林肯MKZ已經超過了50輛。捕捉到商機，這時有另一家叫做AutonomouStuff（下面簡稱Stuff）的公司殺了進來。官網鏈接：https://autonomoustuff.com/

AutonomouStuff 基於MKZ的系統集成服務

Stuff公司創始於2010年，從電子元器件分銷起家，而後服務領域慢慢擴展到量產車輛集成改造升級，並提供自動駕駛用的感測器等硬體及數據儲存方案等內容。目前和Stuff有合作關係的客戶超過2000家，不乏Intel、英偉達科技巨頭。

英偉達 MKC測試樣車

Stuff公司憑藉著其元器件分銷和系統集成經驗，進入該領域後慢慢的改寫了【主機廠—Dataspeed—Stuff—自動駕駛創業公司】之間的合作模式。Dataspeed只用負責ADAS KIT的開發、Stuff公司負責線控升級和系統集成，打包後的產品直接出售給自動駕駛創業公司使用。

AutonomouStuff 基於自動駕駛的子服務

基於此，改造林肯MKZ成了兩家科技公司切入自動駕駛領域的良好契機。在Stuff參與並進行商業化運作後，福特，Dataspeed，AutonomouStuff三家公司通力合作，將基於福特車型改造的自動駕駛樣車賣往亞洲和歐洲市場。

隨著自動駕駛開發的深入，對於自動駕駛測試樣車硬體的需求，對自動駕駛開發子服務的需求都將會大大增加，毫無疑問的是，站在傳統主機廠和自動駕駛創業公司之間，起著紐帶作用的Dataspeed和AutonomouStuff公司，已經在自動駕駛領域搶佔一席之地！

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