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兩種方式實現C語言訪問MCU寄存器

原標題:兩種方式實現C語言訪問MCU寄存器


單片機的特殊功能寄存器SFR,是SRAM地址已經確定的SRAM單元,在C語言環境下對其訪問歸納起來有兩種方法。


1

採用標準C的強制類型轉換和指針來實現


採用標準C的強制轉換和指針的概念來實現訪問MCU的寄存器,例如:


#define DDRB (*(volatile unsigned char *)0x25)


分析如下:

這樣讀/寫以0x25為地址的SRAM單元,直接書寫DDRB即可,即DDRB為變數,只不過變數的地址固定為0x25。例如:


DDRB = 0xff;


這樣比直接採用指針變數的方法直觀和方便的多,例如:


unsigned char *p, i;


p = 0x25;

i = *p; //把地址為0x25單元中的數據讀出送入i變數


*p = 0; //向地址為0x25的單元中寫入0


總結一下,就是(*(volatile unsigned char *)0x25)可以看作是一個普通變數,這個變數喲固定的地址,指向0x25。而0x25隻是個常量,不是指針,更不是變數。


2


對C編譯器進行語法擴充

對C編譯器進行語法擴充。例如MCS51系列KeilC中擴充sfr關鍵字,舉例如下:


sfr P0 = 0x80;


這樣操作0x80單元直接寫P0即可。


下面對AVR的歌C編譯器對訪問MCU寄存器的方法進行簡介。

A:採用標準C的強制類型轉換和指針來實現訪問MCU的寄存器,每一個C編譯器都支持,原因很簡單,這是標準C。


B:ICCAVR和GCCAVR沒有定義新的數據類型,只能採用標準C的強制類型轉換和指針來實現訪問MCU的寄存器。而IAR和CodeVisionAVR編譯器對ANSI C進行了擴充,都定義了新的數據類型,是C語言可以直接訪問MCU的有關寄存器,例如,IAR中:


SFR_B(DDRB, 0x28)


CodeVisionAVR中:


sfrb DDRB = 0x28


這樣,PORTB=0xff;等同於(*(volatile unsigned char *)0x05) = 0xff;而0x25正好是寄存器PORTB在器件ATmega48/88/168中的地址。


GCCAVR每個AVR器件在頭文件不採用直接定義特殊功能寄存器宏,例如在iomx8.h文件中一個定義如下:


#define PORTB _SFR_IO8(0x25)


而在sfr_defs.h中可以找到如下兩個宏定義:


#define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr)+0x20)


#define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile unit8_t *)(mem_addr))


實質上與直接的強制類型轉換和指針定義是一樣的。


另外,GCCAVR中宏_BV(bit)是操作I/O寄存器是頻繁用到的,avr-libc建議使用這一宏進行寄存器的位操作,他在文件sfr_defs.h中定義如下:


#define _BV(bit)


以下是他的使用示例:


DDRB = _BV(PB0) | _BV(PB1); //器件頭文件中已經定義PB0代表0,PB1代表1


他等同於「DDRB=0x03;」,這樣寫的目的是為了提供程序的可讀性。不要擔心它會生成比「DDRB=0x03;」更大的代碼,編譯器會處理這種事情,最終會輸出與「DDRB=0x03;」同樣的結果。

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