第一次世界大戰中，由於塹壕陣地戰的展開，各國開始重視迫擊炮的作用

縱觀迫擊炮的發展歷史，最早可追溯至公元1342年。當時西班牙軍隊圍攻阿拉伯人所盤踞的阿里赫基拉斯城

第一次世界大戰中，由於塹壕陣地戰的展開，各國開始重視迫擊炮的作用

在 "雷擊炮"的基礎上，研製出多種專用迫擊炮。

第二次世界大戰期間，前蘇聯為裝備了世界上最多門迫擊炮的國家，共34.8萬門。

世上最大的迫擊炮為美國在二次世界大戰末期時製造的小大衛，其炮筒重65304公斤，口徑為91.4厘米。它所發射的彈頭重約1700公斤。

現代迫擊炮主要發展於後裝性線膛模式、曲平射兩用模式和自動連發模式

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